人形第6课 学会控制器 上肢动作.ppt

从控制器选择程序!! ◎ 姿势对称/ 同步 ◎ 制作机器人的动作时很多时候左手和右手、左脚和右脚要移动到相同的位置。 动作对称/同步功能是为了更加方便编程这些部分的，移动一侧时另一侧也会被输入值的功能。以机器人的中央线为准，左右关节是对称的。 ※ 什么是对称：指以一个点或线为准，将两侧部分安排成相同形态。 例如马达1号和4号，还有2号和5号是相互对称的。 让我们了解一下？ ◎ 左右对称 ◎ 为了使动作对称，在“动作对称同步”选择“左右对称”后，打勾要使用对称功能的马达。选择手(3 - 6)和胳膊(2 -5)看看吧？在马达2号或3号输入值时，可以看到马达5号和6号自动适用对称的值。 ◎ 左右同步 ◎ 为了使用动作对称，在“动作对称同步”选择“左右同步”后，打勾要使用同步功能的马达。选择肩膀(1 -4)看看吧？在马达1号输入值时，可以看到马达4号自动适用同步的值。 ※ 形成对称的马达显示相互相反的值。 但有一个例外，骨盆[7, 12], 脚[11, 16]时显示相同的值。 ※ 形成同步的马达显示相同的值。 但有一个例外，骨盆[7, 12], 脚[11, 16]时显示相反的值。 ◎ 时间轴 ◎ 时间轴可以边看像视频编辑器的直观的UI(User Interface)，一眼确认到整体的动作时间。按照把通过制作动作制作好的场景连接到Start芯片的顺