第三节_二阶常系数线性微分方程的解法.pptVIP

二阶常系数齐次线性方程解的性质 二阶常系数齐次线性方程解的性质 二、二阶常系数齐次线性方程的解法 三、二阶常系数非齐次线性方程解的性质及求解法 三、二阶常系数非齐次线性方程解的性质及求解法 练习： * 第三节 二阶常系数线性微分方程的解法 一、二阶常系数线性微分方程解的性质与通解的结构 二阶常系数线性微分方程的标准形式 其中a,b是常数. (1) (2) 称为二阶常系数齐次线性微分方程。 回顾 一阶齐次线性方程 1、方程(1)的任意两个解的和仍是(1)的解； 2、方程(1)的任意一个解的常数倍仍是(1)的解； 1、方程(2)的任意两个解的和仍是(2)的解； 2、方程(2)的任意一个解的常数倍仍是(2)的解； 也是(2)的解. (称线性无关), 则上式为(2)的通解. 定理1 (2) 代数方程(3)称为微分方程(2)的特征方程,它的根称为特征根(或特征值). (3) (2) 故它们线性无关, 因此(2)的通解为 (3) 情形1 情形2 需要求另一个特解 情形3 可以证明, 是(2)的解， 且线性无关， 所以方程(2)的通解为 小结 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 解 特征方程为 故所求通解为 例1 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 特征根为 解 特征方程为 故通解为 例3 特征根为 对应齐次方程 (1) (2) 1、方程(1)的任意