单片机原理与应用第5章 MCS-51单片机的中断系统.pptVIP

（2）EX0：外部中断 的中断允许位。EX0=0时， 的中断请求被关闭；EX0=1时， 的中断请求被允许，但CPU最终能否响应的中断请求还要取决于IE中的中断允许总控位EA的状态。 （3）EX1：外部中断 的中断允许位。控制功能与EX0相同。 * （4）ET0：定时器/计数器T0中断允许位。ET0=0时，T0的中断请求被关闭；ET0=1，且EA=1时，T0的中断请求被允许。 （5）ET1：定时器/计数器T1中断允许位。控制功能与ET0类同。 （6）ES：串行口中断允许位。ES=0时，串行口的中断请求被关闭；ES=1，且EA=1时，串行口的中断请求被允许。 * 5.2.2 中断优先级控制 MCS-51单片机有两个中断优先级，由中断优先级控制寄存器IP进行设置。IP中的控制位与各中断源一一对应。 当IP中的某一控制位的状态设定为1时，与之相应的中断源为高优先级中断； 设定为0时，相应的中断源为低优先级中断（参见图5-2）。 单片机开机/复位时，IP各位清0，各中断源均为低优先级中断。 * 图5-7 中断优先级控制寄存器IP各位的定义 （1）PX0：外部中断 中断优先级设定位。 （2）PT0：定时器/计数器T0中断优先级设定位。 （3）PX1：外部中断 中断优先级设定位。 （4）PT1：定时器/计数器T1中断优先级设定位。 （5）PS：串行口中断优先级设定位。 中断优先级控制寄存器IP各位的定义： * 同级优先排队顺序由中断系统硬件电路进行固定的设置，从高到低依次排列为：外部中断0（ ）、定时器/计数器0（T0）、外部中断1（ ）、定时器/计数器1（T1）、串行口RI或TI，如表5-1所示。 同级优先顺序： 中 断 源 同级优先顺序 外部中断0（ ） 低 高 定时器/计数器0溢出中断（T0） 外部中断1（ ） 定时器/计数器1溢出中断（T1） 串行口中断（TI或RI） * 5.2.3 中断嵌套 MCS-51单片机对中断优先级的处理按如下3条原则进行。 （1）CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的中断请求。 （2）正在执行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。 （3）正在执行的低优先级中断服务，能被高优先级的中断请求所中断。 实现上述第三条原则的过程称为中断嵌套。 * 中断嵌套条件： 首先是中断服务程序中没有关闭中断，中断系统处于开中断状态； 其次要有中断优先级更高的中断请求发生。 只要条件成立，这样的嵌套可以发生多次。 图5-8 中断嵌套示意图 中断嵌套示意图与嵌套条件 * 5.3 MCS-51的中断处理 5.3.1 中断响应条件 5.3.2 中断响应过程 5.3.3 中断响应时间 5.3.4 中断的初始化 * （1）中断系统为开中断状态（即中断允许总控位EA=1，且相应中断源的中断允许分控位为1）。 （2）中断源发出中断请求。 （3）没有同优先级或高优先级的中断正在处理。 （4）现行的单条指令已经执行完毕（保证单条指令在执行过程中不会被中途打断）。 （5）若CPU正在执行的指令是RET、RETI或任何访问特殊功能寄存器IE或IP的指令，则在当前指令执行完后，还要紧接着再执行完下一条指令。 5.3.1 中断响应条件 * 5.3.2 中断响应过程 （1）将与被响应中断源对应的中断优先级状态触发器置1，以阻止后来的同级或低级的中断请求。 （2）撤除所响应中断源的中断标志（复位为0），以防止CPU因中断标志未能得到及时撤除而重复响应同一中断请求。 撤除方法是：外部中断或定时器/计数器的中断标志由硬件自动撤除；串口中断则需在中断服务程序中通过如下指令撤除。 CLR TI ; 撤除发送中断 CLR RI ; 撤除接收中断 * （3）执行一条由中断系统硬件电路提供的LCALL指令。 该指令的转移地址就是被响应中断源的中断服务程序入口地址（见表5-2）。执行这条指令时，先把断点（发生中断的当前指令的下一条指令首地址）压入堆栈，以便中断返回时使用；然后将相应的中断服务程序入口地址送入PC，于是CPU转去执行相应的中断服务程序。 * 表5-2 MCS-51单片机的中断服务程序入口地址 中断服务程序入口地址 中 断 源 入 口 地 址 外部中断0（ ） 0003H 定时器/计数器0溢出中断（T0） 000BH 外部中断0（ ） 0013H 定时器/计数器1溢出中断（T1） 001BH 串行口中断（TI或