航海仪器（教学大纲）.docVIP

航海仪器教学大纲 ?预修课程：航海电工基础、无线电技术基础、航海学等 开课学期：4 总学时：84 学分：3.5 大纲撰写人：孔凡邨、应士君 一、教学目标及要求 本课程是为航海技术与航海技术（女生班）专业的本科生开设的重要专业课程之一。通过此课程的学习，可使学生了解和掌握陀螺罗经、磁罗经水声仪器、无线电导航系统、卫星导航系统、综合船桥系统以及航海雷达与ARPA的基本原理、误差及其校正方法。通过对典型仪器的分析，建立共性的认识，根据各仪器所提供的资料，迅速地掌握正确使用方法，独立地进行日常的维护保养，满足STCW公约的基本要求。 二、教学重点和难点 重点：陀螺罗经指北原理、陀螺罗经误差原理及校正方法、三大系列罗经的结构及使用维护。回声测深仪的原理和计程仪的工作原理。磁的基本原理和磁罗经、方位仪，磁罗经自差原理、自差测定及校正方法。双曲线系统定位原理，全球卫星导航系统原理，自动识别系统的工作原理，船舶数据记录系统，综合船桥系统及航海雷达的测距测方位原理，性能分析和导航定位方法等。 难点：陀螺仪器的定轴性、进动性、视运动规律。陀螺罗经的运动方程、稳定位置、误差的定义和特性。三大系列罗经的灵敏部分，随动部分。磁罗经自差原理。卫星导航系统定位误差分析，现场总线技术及船桥系统综合原理。雷达的测距测方位精度及性能分析。 三、教材及主要参考书教材 杨在金，《航海仪器》，大连：大连海事大学出版社，1998(初版) 主要参考书： 1. 江德藩主编，《电航仪器》，北京：人民交通出版社，1993（第二版） 2. 江德藩主编，《船用导航设备使用指南》，北京：人民交通出版社，1993 3. 刘文勇主编，《航海仪器》，大连：大连海运学院出版社，1993 4. 任茂东编著，《船用陀螺罗经》，大连：大连海运学院出版社，1993 5. 鄢天金编著，《磁罗经自差校正》，北京：人民交通出版社，1990 6. 贾玉涛编译，《无线电导航》，北京：国防工业出版社，1983 7 程禄等编，《船舶导航定位系统》，北京：国防工业出版社，1991 8. Gyrocompass Standard 20 Type 110-222 Operating Instructions. Germany: Raytheon Anschutz GmbH D-24100 Kiel 四、课程章节及学时分配 第一部分航海陀螺罗经 1. 陀螺罗经指北原理（8课时） （1）陀螺仪及其特性 （2）陀螺仪的运动方程 （3）位于地球上的自由陀螺仪的视运动及其规律 （4）变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 （5）摆式罗经的等幅摆动 （6）摆式罗经的减幅摆动 （7）电磁控制式陀螺罗经原理简介 2. 陀螺罗经误差及其消除（6课时） （1）纬度误差 （2）速度误差 （3）冲击误差 （4）摇摆误差 （5）基线误差 3. 安许茨标准20陀螺罗经（4课时） （1）系统概述 （2）主罗经结构 （3）电路系统 （4）使用保养 4. 斯伯利MK37陀螺罗经（4课时） （1）系统概述 （2）主罗经结构 （3）电路系统 （4）使用保养 5. 阿玛-勃朗SGB1000陀螺罗经（4课时） （1）系统概述 （2）主罗经结构 （3）电路系统 （4）使用保养 第二部分水声导航仪器 1. 船用回声测深仪（4课时） （1）声波在水中的传播 （2）回声测深仪基本原理 （3）回声测深仪误差 （4）回声测深仪及各部分的功能 2. 船用计程仪（4课时） （1）概述 （2）电磁计程仪 （3）多普勒计程仪 （4）声相关计程仪 第三部分船用磁罗经 1. 船用磁罗经自差校正（10课时） （1）磁的基本知识 （2）船用磁罗经及方位仪 （3）船用磁罗经自差原理 （4）船用磁罗经自差测定与自差校正 第四部分无线电导航系统 1. 无线电测向系统（1课时） （1）无线电测向原理 （2）测向定位方法 2. 双曲线导航系统（3课时） （1）概述 （2）罗兰导航系统 3. 卫星导航系统（10课时） （1）GPS卫星导航系统 （2）GPS卫星导航定位原理 （3）GPS卫星导航仪 （4）GPS卫星导航仪定位误差 （5）差分GPS卫星导航系统 （6）GLONASS卫星导航系统 （7）伽利略卫星导航系统和北斗星卫星导航系统 第五部分航海雷达与ARPA 1. 航海雷达原理及雷达定位（8课时） （1）雷达测距测方位原理 （2）雷达系统工作原理 （3）雷达图像识别及显示方式 （4）测距测方位精度及其影响因素 （5）雷达定位及导航 2. ARPA原理及操作使用（4课时） （1）ARPA的工作原理 （2）ARPA的误差及局限性分析 （3）ARPA的操作使用 第六部分电子导航系统 1. 船舶自动识别系统（4课时） （1）概述 （2）STDMA 通信原理 （3）自动识别系统 2. 船舶数据记录系统（4课时）