单片机原理及接口技术第6章 定时器计数器.pptVIP

（2）初始化程序设计 采用定时器中断方式工作。包括定时器初始化和中断系统初始化，主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确的设置，并将计数初值送入定时器中。 （3）程序设计 中断服务子程序除了完成所要求的产生方波的工作之外，还要注意将计数初值重新装入定时器，为下一次产生中断做准备。 本例，主程序用一条转至自身的短跳转指令来代替。 * 参考程序如下： * 程序说明：当单片机复位时，从程序入口0000H跳向主程序MAIN处执行。其中调用了T0初始化子程序PT0M0。 子程序返回后，程序执行“AJMP HERE”指令，则循环等待。 当响应T0定时中断时，则跳向T0中断入口，再从T0中断入口跳向IT0P标号处执行T0中断服务子程序。 * 当执行完中断返回的指令“RETI”后，又返回断点处继续执行循环指令“AJMP HERE”。在实际的程序中，“AJMP HERE” 实际上是一段主程序。当下一次定时器T0的1ms定时中断发生时，再跳向T0中断入口，从而重复执行上述过程。 如CPU不做其他工作，也可用查询方式进行控制，程序要简单得多。 * 查询程序虽简单，但CPU必须要不断查询TF0标志，工作效率低。 【例6-2】系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1s定时的程序。 基本思想：采用定时器模式。因定时时间较长，首先确定采用哪一种工作方式。时钟为6MHz的条件下，定时器各种工作方式最长可定时时间： 方式0最长可定时16.384ms； 方式1最长可定时131.072ms； 方式2最长可定时512?s。 由上可见，可选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。 * （1）计算计数初值X 因为(216???X)×2?×10?6?=?10?1，所以X?=?15536?=?3CB0H。因此TH0?=?3CH，TL0?=?B0H。 （2）10次计数的实现 对于中断10次的计数，采用B寄存器作为中断次数计数器。 （3）程序设计 参考程序如下： * * 程序说明：不论1s定时时间是否已到，都返回到“SJMP HERE”指令处。“SJMP HERE”指令实际是一段主程序。在这段主程序中再通过对F0标志的判定，可知1s定时是否到，再进行具体处理。 6.4.2 方式2的应用 是可自动重新装载初值的8位计数器/定时器，省去重装初值指令。 当某个定时器/计数器不使用时，可扩展一个负跳沿触发的外中断源。 【例6-3】扩展一个负跳沿触发的外部中断源，把定时器/计数器T0脚作为外部中断请求输入端，溢出标志TF0作为外中断请求标志。 基本思想：设为方式2（自动装入常数方式）计数模式，TH0、TL0初值均为0FFH。当T0脚发生负跳变时，T0计数溢出，TF0置“1”，单片机发出中断请求。 初始化程序： * * 程序说明：当连接在P3.4（T0脚）的外部中断请求输入脚电平发生负跳变时，TL0加1，产生溢出，TF0置“1”，向单片机发出中断请求，同时TH0的内容0FFH送TL0，即TL0恢复初值0FFH。 P3.4脚相当于一个负跳沿触发的外中断请求源输入。对P3.5也可做类似的处理。 【例6-4】 当T0（P3.4）引脚上发生负跳变时，作为P1.0引脚产生方波的启动信号。开始从P1.0脚上输出一个周期为1ms的方波，如图6-14（系统时钟6MHz）。 * 设计思想：T0设为方式1计数，初值为FFFFH。当外部计数输入端T0（P3.4）发生一次负跳变时，T0加1且溢出，溢出标志TF0置“1”，向CPU发出中断请求，此时T0相当于一个负跳沿触发的外部中断源。 进入T0中断程序后，F0标志置“1”，说明T0引脚上已接收过负跳变信号。T1定义为方式2定时。在T0引脚产生一次负跳变后，启动T1每500μs产生一次中断，在中断服务子程序中对P1.0求反，使P1.0产生周期1ms方波。由于省去重新装初值指令，所以可产生精确的定时。 * 图6-14 负跳变触发输出一个周期为1ms的方波 * （1）计算T1的初值 设T1的初值为X，则 (28???X)×2×10?6=5×10?4 X?=28??250=6=06H （2）程序设计 参考程序： * * 程序说明：当单片机复位时，从0000H跳向主程序MAIN处执行程序。其中调用了对T0，T1初始化子程序PT0M2。子程序返回后执行标号LOOP处指令，循环等待T0引脚上负脉冲的到来。由于负脉冲到来的标志位F0的复位初始值为0，所以程序就在标号LOOP处循环等待。 当T0（P3.4）脚发生负跳变时，由于T0计数溢出，则跳向T0中断服务子程序。此时停止T0计数，并把T0引脚接收过负脉冲的标志F0置1