数控车床编程入门.pdf

模块二 数控车床编程入门知识 数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程是一项很严格的工作，首先必 须掌握一些基础知识，才能学好编程的方法并编出正确的程序。 学习目标 知识目标：●掌握数控车床坐标系的定义。 ●掌握数控加工程序的格式与组成。 ●熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。 能力目标：●掌握数控车床编程的入门知识，并能灵活运用。 一、数控车床的坐标系与运动方向的规定 （一）建立坐标系的基本原则 1．永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。 2 ．坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图 1-28 所示大拇指的方向为 X 轴的正方向， 食指指向为 Y 轴的正方向，中指指向为 Z 轴的正方向。在确定了 X、Y、Z 坐标的基础上，根 据右手螺旋法则，可以很方便地确定出 A、B、C 三个旋转坐标的方向。 图 1-28 右手笛卡尔直角坐标系 3、规定 Z 坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为 Z 轴， X 轴为水平方向，平行于工件装夹面并与 Z 轴垂直。 4 、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。 依据以上的原则，当车床为前置刀架时， X 轴正向向前，指向操作者，如图 1-29 所示； 当机床为后置刀架时， X 轴正向向后，背离操作者，如图 1-30 所示。 图 1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系 图 1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系 （二）机床坐标系 机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的 ZOX轴直角坐标系。 1．机床原点 机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由 机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。数控车床的机床原点一般为主轴回转中 心与卡盘后端面的交点，如图 1-31 所示。 图 1-31 机床原点 2 ．机床参考点 机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极 限位置。作用主要是用来给机床坐标系一个定位。因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个 位置，系统都把当前位置设定成（ 0，0 ），这就会造成基准的不统一。 数控车床在开机后首先要进行回参考点（也称回零点）操作。机床在通电之后，返回参 考点之前，不论刀架处于什么位置，此时 CRT上显示的 Z 与 X 的坐标值均为 0。只有完成了 返回参考点操作后，刀架运动到机床参考点，此时 CRT上显示出刀架基准点在机床坐标系中 的坐标值，即建立了机床坐标系。 （三）工件坐标系 数控车床加工时，工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。这样一来在机床 坐标系下编程就很不方便。 所以编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系， 也称编程坐标系，程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。 工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，一般设在图样的设计基准或工艺基 准处。根据数控车床的特点，工件坐标系原点通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面 的中心。 注意机床坐标系与工件坐标系的区别，注意机床原点、机床参考点 和工件坐标系原点的区别。 二、数控车床加工程序结构与格式 （一）程序段结构 一个完整的程序，一般由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。 1．程序名 FANUC系统程序名是 O××××。××××是四位正整数， 可以从 00