时变系统的有限时间稳定.pdfVIP

硕 士学位论文 A b str a e t In th is P a P er :th e f in ite-tim e sta b ility o f tim e va ry in g lin ea r sy stem s 15 d is- eu ssed . F irst o f a ll，su rv ey o f th e P rob lem o f th e f in ito ti毋e stab ility 15 P resen t e d . T h en f in ite一tim e sta b ility o f n o n 一a u to n o m o u s Iin ea r sy stem 15 d iseu ssed ，su ffie ien t eo n d itio n s o f fin ite一tim e otab ility an d stab ilizatio n are g iv en b ased on L M I. K e y 、V 6 r d s : L in ea r S y stem ，F in ite一T i m e S ta b ility ，T im e va ry in g sy otem s 1 11 丫 时变 系统 的有 限时间稳 定 目 录 学位 论 文原创 性声 明和 学位论 文版权使 用授权 书 … … I 摘 要 ，… … ，H A b str a c t … … 111 第 1 章 绪论 … … ，… … 1 第 2 章 有 限时 间稳 定 问题 研 究综述 … … 3 第 3 章 慢 变 时变 系统 的有 限时 间稳 定 问题 … … 13 第 4 章 总 结 与展望 … … .‘… … 16 参 考 文献 … … ，… … 17 附录 (攻 读 学位 期 间所 发表 的学术论 文 目录 ) … … ，… … ，..… 19 致 谢 … … 20 硕 士学位 论 文 第 1 章 绪论 控 制 理 论 中 ，L yaP unov 稳 定 的概 念 具有 基础 重 要性 ，尤其 是在 处理 以状 态 空 间描 述 的系 统 时 ，L yapunov 稳 定性 理 论 被 用 于控 制 设计 与 系统分 析 ，一般来 讲 ，L yapunov 稳 定 的系统对应 于 实 际 中好 的动 力学性态 . 但 是 ，在 很 多实 际应用 中，在特 定 的时 间段 内，保持系统状 态在 一定 的界 内 是必要 的，例如存在饱和 1【6}、建模误差等 1【7}. 六十年代 ，有 限时间稳定及更一 般 的概念 “实用稳定性 ”的概念被 引进 [6l一[0]，l，刘.基于实用稳定的工作有很多 !17]， 但近年来，有 限时间稳定受到了很大关注 ，出现 了一系列重要的工作 !1一15}. 一个 系统称 之 为是有 限时 间稳 定 的 ，如 果对 于给 定范 围的初 始条 件 ，在特 定 的时 间区 间 内，状 态 不会 超 出一个确 定 的界 . 有 限时 间稳 定性 和 李 亚普 诺 夫渐近 稳 定性 是相 互独立 的概念 . 事 实上 ，一个 系统可