双边长初级磁通切换永磁直线电机推力波动分析及抑制.pdf

20 14 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.29 No. 11 第29 卷第 11 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov . 20 14 双边长初级磁通切换永磁直线电机推力波动分 析及抑制 1 1 2 1 1 黄磊 胡敏强 刘静 余海涛 刘强 （1. 东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心 南京 2 100962. 中国石油大学 （华东） 青岛 266580 ） 摘要 基于 转型磁通切换永磁电机的工作原理和电磁发射的特点，提出了一种应用于电磁 发射的新型磁通切换型长初级永磁直线电机，该电机具有推力密度大、动子结构简单、质量小的 优点。首先，分析了该电机的结构和工作原理，并对该电机的电磁推力各分量的计算公式进行了 推导。其次，分析了在正常和故障状态下引起推力波动的原因：根据推力波动产生的机理，针对 边端定位力、磁阻力和容错控制运行状态下永磁谐波分量引起的推力波动，分别提出了采用楔形 边端设计、绕组电感互补、电流谐波注入和次级错极等方法进行了优化和补偿，并通过二维瞬态 有限元进行了验证仿真。最后，通过一台长次级的磁通切换永磁直线电机验证了有限元仿真的正 确性以及所提出的推力波动抑制方法的有效性。 关键词：长初级直线电机 磁通切换永磁 有限元 推力波动 抑制 中 分类号：TM359.4 Analysis and Suppression of the Thrust Ripple in a Double-Sided Long Primary Flux-Switching Permanent Magnet Linear Motor H uang L ei1 H u M inqiang 1 L iu J ing2 Yu Haitao1 L iu Qiang 1 （1. Engineering Research Center for Motion Control of MOE Southeast University Nanj ing 2 10096 China 2. China University of Petroleum (Huadong) Qingdao 266580 China ） Abstract On the basis of the principle of rotation flux-switching permanent magnet motor and the characteristic of electromagnetic launch, a double-sided long primary flux-switching permanent magnet linear motor(DSLP-FSPMLM) is proposed for electromagnetic launch application . The proposed linear machine has advantages of high thrust density ，simple structure and small mass of the mover . Firstly, the topological structure and operation principle of the proposed are analyzed. And the thrust components are derived. Secondly, the