单片机原理及接口技术（第2版）-第13章 应用系统设计.pptVIP

0006 NOP ；指令冗余与软件陷阱 0007 NOP ； 0008 LJMP ERP ； 000B LJMP PGT0 ；T0中断入口 000C NOP ；指令冗余与软件陷阱 000D NOP ； 000E LJMP ERP 0013 LJMP ERP ；未使用 中断，设指令冗余与软件陷阱 001B LJMP PGT1 ；T1中断入口 001E NOP ；指令冗余与软件陷阱 001F NOP * * 0020 LJMP ERP ； 0023 LJMP ERP；未使用串口中断，设指令冗余与软件陷阱 0026 NOP ；指令冗余与软件陷阱 0027 NOP ； 0028 LJMP ERP ； ……… 0100 MAIN：……… ；主程序入口 ……… * * （2）未使用的程序存储器空间 对未用程序存储器空间，一般均维持原态（FFH）。FFH单字节指令（MOV R7，A），程序弹飞到这一区域后将顺流而下，不再跳跃（除非受到新的干扰）。这时，只要每隔一段设置一个陷阱，就一定能捕捉到乱飞的程序。 软件陷阱一定要指向出错处理子程序ERP。可将ERP安排在0030H开始的地方，这样就可用00H, 00 H, 02 H, 00 H, 30H五个字节（指令NOP，NOP， LJMP ERP的机器码）作陷阱来填充EPROM中的未使用空间，或每隔一段设一个陷阱（02 00 30），其他单元保持FFH不变。 * * （3）表格 两类表格。一类是数据表格，供“MOVC A， @A+PC”指令或“MOVC A，@A+DPTR”指令使用，其内容完全不是指令；另一类是跳转表格，供“JMP @A＋DPTR”指令使用，为一系列的三字节指令LJMP或两字节指令AJMP。由于表格内容和检索值有一一对应关系，在表格中间安排陷阱将会破坏其连续性和对应关系，所以只能在表格的最后安排五字节陷阱（NOP，NOP，LJMP ERP）。由于表格区一般较长，安排在最后的陷阱不能保证一定捕捉到乱飞的程序，可能中途再次飞走，这时只好由别处的陷阱或冗余指令来制伏。 * * （4）程序区 由一串执行指令构成的，不能在这些指令串中间任意安排陷阱，否则将影响正常程序执行。但是，在这些指令串之间常有一些断裂点，正常执行的程序到此便不会继续往下执行，这类指令有LJMP、SJMP、AJMP、RET、RETI。这时PC的值应发生正常跳变。如果还要顺次往下执行，必然会出错。在这种地方安排陷阱之后，就能有效地捕捉住它，而又不影响正常执行的程序流程。 * * 例如，在一个根据累加器的正、负、零值的进行跳转的三分支程序中，软件陷阱的安置方式如下： JNZ L1 ；A中内容非零， 跳转L1程序段 …… ；A中内容为零的处理程序段 AJMP L3 ；断裂点 NOP ；指令冗余和软件陷阱 NOP ； LJMP ERR ； L1： JB Acc.7，L2 …… LJMP L3 ；断裂点 * * NOP ；指令冗余和软件陷阱 NOP ； LJMP ERR ； L2： …… L3： MOV A， R2 ；取结果 RET ；断裂点 NOP ；指令冗余和软件陷阱 NOP ； LJMP ERR ； 由于软件陷阱都安排在正常程序执行不到的地方，故不影响程序执行效率。在程序存储器容量不成问题的条件下，多设置陷阱是有益的。 * * 13.4.3 软件滤波 对实时数据采集系统，为了消除传感器通道中的干扰信号，常采用硬件滤波器先滤除干扰信号，再进行A/D转换。也可采用先A/D转换，再对A/D转换后的数字量进行软件滤波消除干扰。下面介绍几种软件滤波的方法。 1．算术平均滤波法 对一点数据连续取n个值进行采样，然后求算术平均。这种方法一般适用于具有随机干扰的信号的滤波。这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。 * * 这种滤波法，当n值较大时，信号的平滑度高，但灵敏度低；当n值较小时，平滑度低，但灵敏度高。应视具体情况选取n值，既要节约时间，又要滤波效果好。 对于一般流量测量，通常取经验值n?=