步进电机-插补算法stm.docVIP

. . #include stm32f10x.h #include delay.h #include misc.h #include stdio.h #include stm32f10x_tim.h #include stm32f10x_rcc.h #include stm32f10x_usart.h #include math.h void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void TIM_Configuration(void); void USART_Configuration(void); int fputc(int ch,FILE *f); int fgetc(FILE *f); float Mx=1.44f,My=2.88f;//起点 float Nx=10.0f,Ny=7.61f;//终点 float X1,Y1; float X2,Y2; float X3,Y3;//三种方法走后的坐标 float k;//斜率 float b;//y=kx+b float X,Y;//实际运行的坐标 float Delta1,Delta2,Delta3,Delta4;//三种方法的误差，4为不走最后一步的误差 float Delta;//实际