第4章-系统的演化和优化、稳定和控制.pptVIP

2、记忆控制（续） 需要注意的问题： （1）记忆装置应该灵敏可靠 “好记性不如烂笔头” （2）必须注意系统发展的可能性空间内是否存在“陷阱” “陷阱”是指一种状态：系统一旦进入这种状态，其可能性空间就永远停留在该状态，再也不能选择了。例如，病人的可能性空间中，“死”就是一个陷阱 （3）要注意记忆的有效性 实例：一种药对病人A有效，对病人B就不一定有效；某种经济理论在A国成立，在B国不一定奏效 3、共轭控制 共轭控制是指对甲系统的控制经验应用于和甲系统具有相似性的乙系统的控制的控制方式。 实例：曹冲称象、风洞模拟、法庭模拟、模拟招聘、军事演习、电脑模拟 共轭控制原理 设计一个与A过程共轭的L-1AL过程，它通过L变换和L-1变换，把我们原来不能控制的事物变为我们可以控制的A过程去完成。 3、共轭控制（续） 共轭控制的三个特征 （1）共轭控制必须以两个系统的相似为基础 （2）共轭控制过程实质上是一个推理过程或叫经验转移过程 （3）在运用中间媒介传递经验时，要注意中间媒介对经验的干扰 共轭控制实例 宇航员模拟过载训练、科研中的模拟方法（飞机设计等） 4、反馈控制 根据反馈信息或反馈力进行控制的过程 刚性反馈控制（利用反馈力） 离心式蒸汽机调节器 信息反馈控制（利用反馈信息） 指挥官指挥打仗 控制论中所说的反馈控制主要指信息反馈控制。 5、程序控制 受控系统按给定的时间次序和运动方式变化。 实例：交通信号灯、钟表、生产流水线、计算机程序、教师按计划授课、工厂按工序生产、司法系统审案程序、火车到发站控制 基本特点： （1）程序控制的关键是程序设计 （2）程序控制具有相对稳定性 （3）程序控制较死板，不能适应环境的变化 6、随动控制 使受控系统的运动适应目标的变化而变化，又叫自适应控制或跟踪控制。 实例：“会思考的鱼雷” 基本原理见P88 图4-5 4.4.4 控制系统 1、控制系统的概念和构成 2、控制系统的分类 1、控制系统的概念和构成 控制系统的概念 一个系统通过一定方式支配另一系统做合目的性运动，这两个系统借助作用方式所组成的有机整体称为控制系统。 实例：人类-生产工具-自然界控制系统、政党-领导方式-社会经济控制系统 控制系统的构成 施控系统 受控系统 控制媒介 2、控制系统的分类 按输入与输出的关系分类 1）开环控制系统 2）闭环控制系统 3）组合控制系统 干扰 1）开环控制系统 开环控制系统就是指输入直接控制输出而不受输出影响的控制系统 实例：射箭 结构简单，容易设计 易受干扰因素影响，控制效果差 开环控制系统模型图 2）闭环系统 闭环系统，就是指用输入控制输出，同时根据输出的回输（反馈）来调整输入的控制系统。 能在变化的环境中控制，比较灵活 结构较复杂，控制过程略难 原理图（P89 图4-8） 3）组合控制系统 开环控制系统和闭环控制系统结合起来，形成了组合控制系统。 施控系统在发出控制信号之前要充分考虑到干扰因素的影响，同时在施控过程中，又要不断根据系统输出来调整控制信号，这样就能取得更好的控制效果。 实例：国家宏观调控 课堂练习 P91： 6，7 * 启发算法和现代优化算法的出现使最优化算法和理论形成一个新的学科，并使优化理论得到了更加广泛的应用。 4.3.1 稳定、失稳和发展 1、系统的稳定性与系统的开放性 2、系统稳定与反馈之间的关系 3、系统稳定与系统发展之间的关系 4、系统稳定与静止之间的关系 5、系统稳定与系统平衡之间的关系 6、系统稳定与系统失稳 1、系统的稳定性与系统的开放性 系统的稳定性是种开放中的稳定性，动态中的稳定性 “流水不腐、户枢不蠹” 系统的稳定态是在开放和环境交流之中实现和保证的 实例：河流、湖泊、人体 开放系统通过把熵输出给环境或把负熵引入系统，使无序的增长被抑制，使系统的有序得以保持 2、系统稳定与反馈之间的关系 系统的稳定性与负反馈相联系，不稳定与正反馈相联系 系统的内稳定机制即是某种系统内部的负反馈机制 没有稳定，就没有发展 3、系统稳定与系统发展之间的关系 发展和稳定相互依存 “生命有机体开放系统具有在动态之中保持稳定的特性，是生命有机体的根本奥秘所在。” ——贝塔朗菲 发展变化的绝对性和稳定的相对性 发展变化以稳定存在作为自己的基础，稳定存在以发展变化作为自己的前提 4、系统稳定与静止之间的关系 静止不代表稳定 “危如累卵” 系统的稳定性是系统在发展演化之中的稳定性 股票市场 和谐社会 5、系统稳定与系统平衡之间的关系 传统的稳定性概念 平衡、静止的稳定性 现代系统科学中所理解的稳定性 非平衡的、发展的稳定性 是系统在非平衡状态下保持自身有序性的稳定的能力 6、系统稳定与系统失稳 在稳定与失稳的矛盾之中来把握