第8章 PLC在工业控制中的应用;8.1 PLC控制系统设计步骤;分析被控对象工艺条件和控制要求;2、PLC 硬件系统设计 ;(2)分配输入 / 输出点 ;3、PLC 软件系统设计方法及步骤;⑦ 编写技术文件并现场试运行;⑤ 切勿将用于输入的电源并联在一起,更不可将这些电源并联到其他电源上;控制单元输出端子接线;
⑤ 若输出端接感性负载时,需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接 RC 串联电路;在直流感性负载两端并接二极管保护电路;在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载 50cm 以内;扩展单元接线 ; 应确保使用同一组电源线对控制单元和 A/D 单元进行供电;应确保使用同一组电源线对控制单元和 D/A 单元进行供电;8.2 PLC在机床控制中的作用; 下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态,驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位,夹具为松开状态,料道有待加工零件且润滑系统工作正常。;组合机床自动工作状态流程图; (3) 下料
下料机械手向前抓住零件,夹具松开,下料机械手退回原位并取走加工完的零件。
;四个工位组合机床电气控制系统有输入信号42个,输出信号27个,均为开关量。其中外部输入元件包括:17个检测元件、24个
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