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四点长基线深海定位模型建立方法及精度分析 林冠英, 刘 蔚, 周保成, 许铭彬 (, 510300) 摘要: 高精度水下定位技术对于维护国家海疆安全、海洋权益和国民经济建设具有十分重要意义和 实际应用价值。根据射线在水中的传播特性, 利用双曲面定位方法建立长基线深海定位模型, 通过计 算机仿真获得4 000 m 水下信源在 10 km2 正方形范围内的定位误差精度及分布规律。结果表明: 浮 标网络中心位置定位精度最高, 可得到亚米级; 离中心位置越远, 定位精度越差。 关键词: 长基线; 深海定位; 双曲面模型; 定位精度 中图分类号: TB566 文献标识码: A 文章编号: 1000-3096(2017)08-0086-05 DOI: 10.11759/hykx20160816001 , , , (GPS) , , GPS , , , , GPS , 4 000 m , GPS , 1 水下定位原理及观测设备的布放 , GPS , , , , , , 3 [4]: (USBL) IXBLUE POSIDONIA6000 (SBL)(LBL), , , 1 6 000 m, USBL 3~4 , , [1-2] , , , , [5] SBL , , , 21 , : 2016-08-16; : 2016-12-18 ,