原创力文档 机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。其核心是由计算机控制的，包括机械、电力、电子、液压、光学等技术的伺服系统。它的主要功能是完成一系列机械运动，每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和控制，以完成整个系统的功能要求。 机电一体化机械系统的设计要从系统的角度进行合理化和最优化设计。机电一体化机械系统的结构主要包括执行机构、传动机构和支承部件。在机械系统设计时，除考虑一般机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服系统的性能参数及电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。 2.1.1 机电一体化对机械系统的基本要求 机电一体化机械系统与一般的机械系统相比，除要求具有较高的制造精度外，还应具有良好的动态响应特性，即快速响应和良好的稳定性。 1. 高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其他的系统工作再精确，也无法完成其预定的机械操作。 2. 快速响应 机电一体化系统的快速响应就是要求机械系统从接到指令到开始执行指令所经过的
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