802DZ轴驱动优化是608.docVIP

原因 转速调节器在其制动处(力矩极限或电流极限)停留过长，是不允许的。在P1605中确定了允许的持续时间，在P1606中规定转速上限，至该上限时开始进行监控。 同步电机： 在无故障运行状态下，正确优化的轴驱动永远不应达到其电流极限，在转速变化特别大时也不要（从快速运动正方向到快速运动负方向的换向过程）。 P1605 = 200 ms P1606 = 8000 转/分钟 异步电机： 用最大力矩/电流进行加速和制动应用普遍，只有固定驱动(转速0)被监控。 P1605 = 200 ms P1606 = 30 转/分钟 1. 首次开机调试时，在更换软件或软件升级后输入参数，没有执行功能计算电机数据 或计算调节器数据。驱动保持缺省值(对于待计算的值用0表示)，会导致该故障(P1605和P1606匹配轴的机械和动态可能性)。 2. 通过模拟输入端或PROFIBUS或Bus总线接口，无意间输入了一个大的力矩减小。对于PROFIBUS或Bus总线接口，对从定位运行切换到转速额定值运行的影响尤其突出(检查是否规定了力矩减小。通过P1717诊断, 0%：无力矩，100%：满力矩)。 措施 - 检查电机/变频器连接电缆（缺少相,更换) - 检查电机接触器 - 检查力矩减小(P1717) - 存在DC母线电压？ - 检查DC母线电压(检查固定位置的螺栓) - 取消电机闭锁 - 电机编码器连上了吗？ - 检查电机编码器电缆的屏蔽 - 电机接地了吗(外围设备-连接)？ - 检查编码器线数(P1005) - 编码器电缆与编码器类型相符吗？ - 检查编码器脉冲旋转方向（例如：嵌齿轮编码器，P1011） 参数P1605和P1606与轴的机械和动态方式相匹配。检查是否规定了一个力矩减小（通过P1717来诊断，0%：无力矩，100%：满力矩）。 使用线性电机时： - 检查实际值逆转 - 检查最大电机电流(P1105)的减小，并在这种情况下增大该值 - 检查功率电缆连接 - 在并联电路中电机已经正确分配而且电气连接正确？ - 功率模块的Uce监控已经响应(通过电源关/开来复位) - 更换功率模块或者控制模块 应答 复位故障存储器 停止反应 可参数化 原因 转速调节器在其制动处(力矩极限或电流极限)停留过长，是不允许的。在P1605中确定了允许的持续时间，在P1606中规定转速上限，至该上限时开始进行监控。 同步电机： 在无故障运行状态下，正确优化的轴驱动永远不应达到其电流极限，在转速变化特别大时也不要（从快速运动正方向到快速运动负方向的换向过程）。 P1605 = 200 ms P1606 = 8000 转/分钟 异步电机： 用最大力矩/电流进行加速和制动应用普遍，只有固定驱动(转速0)被监控。 P1605 = 200 ms P1606 = 30 转/分钟 1. 首次开机调试时，在更换软件或软件升级后输入参数，没有执行功能计算电机数据 或计算调节器数据。驱动保持缺省值(对于待计算的值用0表示)，会导致该故障(P1605和P1606匹配轴的机械和动态可能性)。 2. 通过模拟输入端或PROFIBUS,无意间输入了一个大的力矩减小。对于PROFIBUS，对从定位运行切换到转速额定值运行的影响尤其突出(检查是否规定了力矩减小。通过P1717诊断, 0%：无力矩，100%：满力矩)。 措施 - 检查电机/变频器连接电缆（缺少相,更换) - 检查电机接触器 - 检查力矩减小(P1717) - 存在DC母线电压？ - 检查DC母线电压(检查固定位置的螺栓) - 取消电机闭锁 - 电机编码器连上了吗？ - 检查电机编码器电缆的屏蔽 - 电机接地了吗(外围设备-连接)？ - 检查编码器线数(P1005) - 编码器电缆与编码器类型相符吗？ - 检查编码器脉冲旋转方向（例如：嵌齿轮编码器，P1011） 参数P1605和P1606与轴的机械和动态方式相匹配。检查是否规定了一个力矩减小（通过P1717来诊断，0%：无力矩，100%：满力矩）。 使用线性电机时： - 检查实际值逆转 - 检查最大电机电流(P1105)的减小，并在这种情况下增大该值 - 检查功率电缆连接 - 在并联电路中电机已经正确分配而且电气连接正确？ - 更换驱动模块 应答 复位故障存储器 停止反应 可参数化