安川伺服驱动器软件使用.pptVIP

３．关于装置（１） 　说明关于组合伺服和装置时发生的振动。另外介绍具有代表性构造的机械特性。 　　　　3‐1．装置的振动，伺服的振动 　　　　3‐2． SigmaWin的机械分析和振动的关系 　　 　　　　3‐3．具有代表性构造的机械特性　 3．关于装置（２） 3‐1．装置的振动，伺服的振动 用1个弹簧将伺服和装置简单的连接起来。 此时若让伺服缓缓提高速度做往复动作，就会呈现“装置比伺服更大幅度摇摆的状态”和“ 　　　装置几乎不动的状态”。 装置比伺服更大幅度摇摆时的往复间隔称之为“装置的固有振动数，反共振频率”， 　　　装置几乎不动时的往复间隔称之为“共振频率”。 　 动作 装置 伺服 慢 快 装置的移动量 　＝伺服的移动量 　 缓慢动作 　装置和伺服一同 动作 装置比伺服更大幅度的摇摆 装置几乎不动 装置的固有振动数 反共振频率 伺服的机械共振 共振频率 3‐1－1．装置的固有振动数，反共振频率 若动作变快，装置因固有振动数而变得摇摆不定。 　　　 在即将要发生摇摆动作的时候让伺服停止，有时伺服虽到达停止位置，但此时弹簧仍弯曲。 　　　 直至此弯曲的弹簧变直之前装置都是边摇边停的。此时伺服只受到制止装置摇动的反作用力。 装置 伺服 装置比伺服更大幅度的摇摆 伺服停止 装置