励磁电流闭环.ppt

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发电机励磁系统原理 励磁系统的组成与分类 交流励磁机系统(三机它励) 交流励磁机系统(二机它励) 自励系统(并励、复励) 无刷励磁系统 励磁调节器原理图 励磁调节器构成 励磁调节器输出脉冲 励磁调节器功能简介 励磁产生负阻尼的原因 电力系统低频振荡 电力系统稳定器原理 PSS模型简介 投退PSS负载阶跃试验录波 * * 三峡电厂陈小明 Chen_xiaoming@ 第三部分 自动电压调节器AVR、ECR/FCR(励磁调节器) 励磁电源(励磁机、励磁变压器) 整流器(AC/DC变换,SCR、二极管) 灭磁与转子过电压保护 按励磁电源分类: 直流励磁机励磁系统 交流励磁机励磁系统 自并励励磁系统 按响应速度分类: 慢速励磁系统 快速励磁系统 高起始励磁系统 组成:交流主励磁机(ACL)和交流副励磁机(ACFL)都与发电机同轴。副励磁机是自励式的,其磁场绕组由副励磁机机端电压经整流后供电。也有用永磁发电机作副励磁机的,亦称三机它励励磁系统。 优点:它励,励磁电源不受系统电源的影响 缺点:调节速度慢,轴系长度长,易引发轴系振荡 同轴 组成:交流主励磁机经过可控硅整流装置向发电机转子回路提供励磁电流;AVR控制可控硅的触发角,调整其输出电流,亦称为两机它励励磁系统。励磁系统没有副励磁机,交流励磁机的励磁电源由发电机出口电压经励磁变压器后获得,自动励磁调节器控制可控硅砖触发角,以调节交流励磁机励磁电流,交流励磁机输出电压经硅二极管整流后接至发电机转子,亦称为两机一变励磁系统。 优点:取消副励磁机,轴系长度缩短;缺点:调节速度慢 同轴 自并励励磁系统 组成:励磁变压器、大功率可控硅整流柜、灭磁及过电压保护、起励设备、自动电压调节器 优点:结构简单、响应速度快 缺点:强励时系统电压变化复杂 交流侧串联自复激励磁系统 励磁电压变压器ZB(并联变)的副方电压与励磁电流变压器 GLH(串联变)的副方电压相联(相量相加),然后加在可控硅整流桥KZ上。当发电机负载情况变化时,例如电流增大或功率数降低,则加到可控硅整流桥上的阳极电压增大,故这种励磁方式具有相复励作用。 静止 组成:主励磁机(ACL) 电枢是旋转的,它发出的三 相交流电经旋转的二极管整 流桥整流后直接送发电机转 子回路。 无刷励磁系统中的副励磁机 (PMG)是一个永磁式中频发电机,它与发电机同轴旋转。主励磁机的磁场绕组是静止的,即它是一个磁极静止、电枢旋转的交流发电机。 无刷励磁系统彻底革除了滑环、电刷等转动接触元件,提高了运行可靠性和减少了机组维护工作量。但旋转半导体无刷励磁方式对硅元件的可靠性要求高,不能采用传统的灭磁装置进行灭磁,转子电流、电压及温度不便直接测量等。这些都是需要研究解决的问题 旋转 移相触发器原理:Ut+Uk=触发脉冲 模拟式移相电路:余弦移相、锯齿波移相 AVR(自动) 恒电压闭环 自动电压调节器 ECR(手动) 恒电流闭环 励磁电流调节器 电压给定Ugref 电流给定Ifref PID调节计算 限制功能 控制电压Uk 恒无功闭环:AVR的辅助控制 移相原理 模拟电路移相原理 数字移相原理之一 1、首先计算α角; 2、将α角转换为计数器的计数时间T; 3、由同步点启动计数器,计数时间就是α角; 4、计数时间到,触发相应的可控硅; 5、每隔600再触发下一个可控硅,共6个可控硅; 6、每发一个脉冲,启动脉宽中断,控制脉冲宽度。 脉冲变压器作用 隔离 功率匹配 脉冲发展形式 宽脉冲 双脉冲 宽高频脉冲 双高频脉冲 无功补偿(调差) 强励电流限制(快速限制) 过励限制(励磁电流慢速、反时限) 欠励限制(P-Q) 定子电流限制(过无功限制) 伏赫限制(V/HZ、U/F)(过激磁) 软起励功能 PSS功能 电制动功能 PT断线保护 励磁调差原理与应用 全控桥强励与强减 按照Ud=1.35U2cosa,一般强励α=150 ;强减α=1500 强励限制与过励限制 1、电压强励能力取决于励磁变二次电压(阳极电压); 2、电流强励能力取决于可控硅电流或者说是功率柜的数量; 3、强励限制是指电流限制倍数:1.5-2.0倍;功率柜故障取1.1倍; 4、过励限制是励磁电流限制,大于1.1倍,反时限,励磁电流闭环; 欠励限制 欠励动作后按照Q闭环运行,欠励设定值与机端电压值相关的设计 发电机进相不能太深,否则定子绕组的端部、磁轭等部件可能过热,将严重影响发电机的运行安全,失磁保护将动作停机。为了保证机组的稳定运行,低励限制器必须在机组超过限制区之前将定子电压升高,以使机组运行点回到允许的允许范围之内。 定子电流限制(过无功限制、过励限制) 定子电流限制还可以采用根据

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