车身焊接三坐标联动运动平台设计 机械毕业设计.docVIP

PAGE 车身焊接三坐标联动运动平台设计 系 别：机电自动化学院 专 业 班：机械电子工程 姓 名： 学 号： 指导教师： 20 年 月 车身焊接三坐标联动平台设计 Three coordinates body welding joint platform design PAGE 10 摘 要 汽车制造业是焊接应用面最广的行业之一。从八十年代前的车架式车身到整体式车身的普及，车身不再是由厚重钢板制造的车架，而是成为由薄钢板经过冲压加工、焊接的一个整体。 在轿车车身制造过程中，焊接接头质量的好坏，不仅直接决定了车身焊接装配过程的制造偏差，同时也决定了轿车使用的可靠性和安全性。微型车的车身焊接是微型车生产必不可少的一个工序。由于焊缝为空间曲线，采用人工焊接，其焊接质量不稳定，且操作安全性较差。本课题拟采用三坐标焊接运动平台，通过三轴联动和单片机控制，使焊机实现曲线直线等不同的加工路线,达到焊点沿焊缝准确移动的目的，从而代替人工的焊接操作。 所设计的三坐标焊接运动平台由执行机构、传动机构和控制系统位置检测装置四部分组成。三个坐标方向的移动均由步进电机带动，以实现三个坐标的控制，所有电机均由单片机进行控制。 关键词：步进电机 焊接 单片机 三轴联动 Abstract Auto manufacturing is one of the most extensive industry which using welding technology. From the application of frame body, in1980s, to the using of integral body, car body is no longer the frame by heavy steel manufacturing, but to become thin plate after stamping processing by a whole welding. The mini body welding is one of the indispensable processes during subcompact production. As the welded joint is curve in space, using artificial welding, the welding quality will be not stable and the safety of operation is very low. The topic plan to adopt three coordinates welding platform. According to the Three Axes Linkage and single chip controlling, the welding machine can realize diverse processing route including curve, line, and so on. Achieve the target that the welding spot can move along the welding joint accurately and displace humanity operation. In the three coordinates welding platform, moving along three coordinates whole adopt stepping motor drive, to achieve control of the three coordinates, all the motor adopt single chip controlling. Keywords: stepping motor welding single chip Three Axes Linkage 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 绪 论 1 1.1 课题简介 1 1.2 课题研究现状及研究意义 1 1.2.1车身焊接平台的研究现状 2 1.2.2 研究意义 2 第2章 总 体 设 计 4 2.1 系统组成 4 2.1.1 执行机构 4 2.1.2 驱动系统 4 2.1.3 控制系统 4 2.1.4 位置检测装置 5 2.2 平台设计方案 5 2.3 零件设计应遵循的原则 6 2.4 选材的一般原则 7 2.5 设计要求 8 第3