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IE及其应用（3）;一、动作经济原则;基本原则 ;动作能量活用原则;动作量节约原则 ;动作法改善原则 ;动作经济原则;原则;原则;原则;原则;动作经济原则-3.关于工具和设备的设计原则;二、动作分析(动作研究);观察方法（按精度不同分）;第一类动作：工作有效推进的动作;名称;名称;动素同心圆;;;;MOD法; 澳大利亚的海德博士经过常年研究，于1966年发表了”MODAPTS“， MODAPTS－ MODULAR ARRANGEMENT OF PREDETERMINED TIME STANDARDS;M O D A P T S 法的特征;M O D 时间单位;M O D A P T S 法的学习法;要领：消除M4/M5的作业，减少M3作业;要领：使用夹具定位，消除人在抓和放时的修正动作;要领：复杂动作尽可能使用自动化装备，消除此类动作的使用场所;移动动作与终结动作综合举例;MOD动作分析之作业范围;MOD法动作改进要领归纳;3．用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作。 ①应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值 ②设计时尽量采用短距离的移动动作。 ③改进操作台、工作椅的高度。 ④将上下移动动作改为水平、前后移动动作。 ⑤将前后移动动作改为水平移动动作。 ⑥用简单的身体动作替代复杂的身体动作。 ⑦设计成有节奏的动作作业。 4．替代、合并抓的动作G ①使用磁铁、真空技术等抓取物品。 ②抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。 ③即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。 ④设计成能抓取两种物品以上的工具。;5．简化抓的动作G ①工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。 ②物品做成容易抓取的形状。 ③使用导轨或限位器。 ④使用送料(工件)器，如装上、落下送进装置。 6．简化放置动作P ①使用制动装置。 ②使用导轨。 ③固定物品堆放场所。 ④移动动作组合成为结合动作。;7．简化放置动作P ①使用制动装置。 ②使用导轨。 ③固定物品堆放场所。 ④周移动动作组合成为结合动作。 ⑤工具用弹簧自动泣回放置处。 ⑥一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。 ⑦工件采用合理配合公差。 ⑧两个零件的配合部分尽量做成圆形的。 ⑨工具的长度尽可能在7厘米以下，以求放置的稳定性。;8．尽量不使用眼睛动作E2。 ①尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作。 ②作业范围控制在正常视野范围以内。 ③作业范围应豁亮、舒适。 ④以声音或触觉进行判断。 ⑤使用制动装置。 ⑥安装作业异常检测装置。 ⑦改变零件箱的排列、组合方式。 ⑧使用导轨。;9．尽量不做校正动作R2 ①同移动动作M组合成为结合动作。 ②使用不用校正动作R2而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。 ③改进移动动作M和放置动作P，从而去掉校正动作R2。 10．尽量不做判断动作D3 ①跟移动动作M、抓的动作G和放置动作P组合成同时动作。 ②两个或两个以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作。 ③设计成没有正反面或方向性的零件。 ④运输工具和容器涂上识别标记。;11．尽量减少脚踏动作F3 ①跟移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量结合成为同时动作。 ②用手、肘等的动作替代脚踏动作。 12．尽量减少按、压动作A4 ①利用压缩空气、液压、磁力等装置。 ②利用反作用力和冲力。 ③使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。 ④改进加压操作机构。 13．尽量减少行走动作W5、身体弯曲动作B11、身体站起动作S30 ①设计使工人一直坐着操作的椅子。 ②改进作业台的高度。 ③使用零件、材料搬运装置。 ④使用成品搬运装置。 ⑤前后作业相连接。;MOD法应用;制定标准时间实例;动作序号;动作序号;生产线平衡;在上述分析的基础上， 首先决定将第5工位的作业时间缩短。据分析，该工位操作者是用单手操作，即左手持工件，右手操作。为将左手解脱出来，实现双手操作，设计了一种专用夹具。 作业时间由90MOD降到68MOD。 此外，对作业时间超过70MOD的第1、8、12工位进行分析，发现作业区布置不合理。从图4—16a可见，第3、4、5号操作者距离模具存放区较远，操作时易感疲劳。 通过改变作业区布置，使3个工位的作业时间分别降到65MOD、60MOD、70MOD。 流水生产线改进后，各工位的工作量趋于平衡，生产量提高32％。;例2：某厂一套录音机电机总装的流水线，现介绍他们如何用模特法来平整流水生产线。其操作程序图见上图左所示。电机窖部件共有11个，上图右所示。;整条流水线通过MOD法分析，共设置八个工位，定员9人 编排效率=307/8/40＝95.93%;改善一:将第一工位的转子周转箱放在右手侧，让