机械原理复习总结提纲.docVIP

《机械原理》复习提要 考试说明： 本门课程的考核由平时成绩（20%）、实验成绩（10%）期末考试（70%）共同组成。期末考试卷面100分。其中包括选择题、判断题、填空题、分析作图题、计算题。另外，考试要求携带计算器、铅笔、直尺、圆规等工具。 复习提要： 绪论 1.1 机械、机器、机构的概念、特征与辨析绪论 [T] 机构的结构分析 2.1 构件与零件的辨析；运动副的定义、高副与低副、约束数；运动链的定义、分类 [T]。 2.2 机构运动简图定义[T]；读图与绘制*（基础能力，必须掌握，但往往不直接考察）。 2.3 机构具有确定运动的条件，当不满足时是何运动情况* [T][J]。 2.4 机构自由度的计算公式[T]；计算自由度时的注意事项* [T][J]。 2.5 机构的组成原理[T]。 机构的运动分析 3.1 瞬心的确定，瞬心法速度分析[J] 3.2 第一类矢量方程图解法、影像原理[J]。 3.3 第二类矢量方程图解法、重合点的选择、哥氏加速度的确定[J]。 3.4 综合应用两类矢量方程图解法或瞬心法与矢量方程图解法作较复杂机构速度分析*[Z] 平面连杆机构及其设计 4.1 连杆机构的组成、优缺点[T][J]；连杆机构的类型与应用[T]；基本型式、演化方法、演化型式[T][J]。 4.2 四杆机构有曲柄的条件、转动成为周转副的条件以及据此判断四杆机构的类型*[T][J]。 4.3 理解极位夹角与速比系数间的关系（本质与表现），能找到或画出极位、极位夹角、摆角*[T][J]。 4.4 压力角、传动角及其传动性能的关系[T]；最小传动角，不同机构的传动角的位置、大小*[J]。 4.5 连杆机构设计的三类基本问题[T]；解析设计分析的结论（如最多可按两连架杆5个对应位置设计）[T] 4.6 应用转架法与中垂线法的图解设计（连杆对应位置与连架杆对应位置等）*[Z]。 4.7 给定行程速比系数的设计（曲柄摇杆、曲柄滑块、导杆机构）*[Z]。 凸轮机构及其设计 5.1 凸轮机构的组成、优缺点及其分类[T]。 5.2 常用推杆运动规律的特性与应用场合*[T]。 5.3 明确概念并能灵活地作出或找到：初始位置、各运动角休止角、压力角、位移与位移角等*[J]。 5.4 反转法设计原理*[T][J]。 5.5 压力角与基圆半径、偏置的关系，辊子推杆工作廓线变尖，平底推杆的平底尺寸*[J][T] 齿轮机构及其设计 6.1 齿轮机构特点与分类[T]。 6.2 齿廓啮合基本定律，该定律的作用，该定律对定比传动的具体表述*[J]；齿廓曲线的选择[T]。 6.3 渐开线的特性，相关的数量关系 rb ?k ?k ?k ，渐开线齿廓的啮合特点*[T][J] 6.4 渐开线标准齿轮的基本参数与几何尺寸*[T] 6.5 正确啮合的条件[T]，标准安装与非标准安装[T][J]，连续传动与重合度*[Z][J] 6.6 齿轮的加工[T]，根切现象与最小不根切齿数*[J]，标准齿轮的缺点与变位修正*[J] 6.7 变位传动的类型与特点、应用[J]，斜齿轮的优缺点*[J]。 齿轮系及其设计 7.1 定轴轮系传动比的大小方向*[J]，周转轮系的传动比[T][J]。 7.2 复合轮系的传动比*[Z]，轮系的功用[T]。 1、试计算图示机构的自由度，要求：1、列出公式，代入数据，得出结果；2、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。并判断机构有没有确定的运动? 计算图示机构的自由度，已知AB、EF、CD互相平行且相等,并在图上标出可能存在的复合铰链、局部自由度与虚约束。 试计算图示机构的自由度，要求：1、列出公式，代入数据，得出结果；2、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。并判断机构有没有确定的运动? 计算如图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请在图中标出）。 计算如图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请在图中标出）。 计算机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上明确指出。 试计算图示包装机送纸机构的自由度，（图中ED、FI、GJ互相平行且相等）指出可能存在的复合铰链、局部自由度、虚约束等，并判断该机构是否具有确定的运动。 如图所示铰链四杆机构中，已知各杆的长度, , , 。 （1）试确定该机构为何种机构； （2）若以构件为原动件，试用作图法求出摇杆的最大摆角，此机构的极位夹角，并确定行程速比系数； （3）若以构件为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角； （4）试分析此机构有无死点位置。 画出图示连杆机构ABCD的两个极位C1D、C2D,极位夹角?，图示位置的传动角?以及最小传动角?min 　　　 设计一铰链四杆机构