模糊控制的数学基础.pptVIP

　第三章　模糊控制的数学基础 模糊控制的数学基础是“模糊集理论”--Fuzzy Se+, 它是由LA Zadeh 在 1965 年提出的。 在传统的模糊集理论中，一个元素要么“属于” 要么“不属于”某个集合。而在模糊集理论中，一个元素可以“在某种程度上属于”某个集合。 在介绍模糊集理论之前，先简单回顾传统的集合理论，既有关清晰集合的概念。 §1 清晰集合 集合--具有同一本质属性的全体对象的总和汇集而成的一个确定的整体。 e.g A = { 浙江大学的学生 } :全体浙大学生 集合的表示法: 元素列举法: A = { 2 ,3 ,5 ,7 } 集合A中有4个元素 B = { 硕士生 ,博士生 } 规则叙述法: 利用一条规则决定某一对象是否属于该集合。 A1 = { 境内的事业有成人士 } A2 = { 境外的事业有成人士 }B = A1 U A2 = { 境内外事业有成人士 } §2 集合的基本术语 元素 -- 组成集合的各个对象，也称为个体。 属于 -- 若个体 a 是集合 A 的元素，则元素 a 属于集合 A ，记为 a∈A；反之：a∈A 论域 – 被研究对象的全体元素组成的基本集合：E 全集 – 在一定范围内，如果所有集合均为某一集合B的子集，则该集合B称为全集。 由于它包含了论域中的所有元素，所以论域E就是全集。 全集是唯一的。 空集 – 不包含任何元素的集合。记为  空集不是唯一的。 e.g { 方程 的全体实根}= 包含 – 设论域E中的两个子集A 、B ，当属于A的所有元素（ ）都属于B （ ），记为则称B包含A，或A包含于B。 记为 或 如果 且 ，责称A是B的真子集， 。 子集 – 集合B的所有元素都属于A，则称B是A的子集 空集是任意集合的子集 任意一个非空集和至少有两个不同的子集A和 相等 – 对于两个集合A和B，如果 和 同时成立，则 A=B ：它们有相同的元素 ：互为子集 有限集与无限集-- 一个集合的元素个数是有限的：有 限集； 一个集合的元素个数是无限的：无 限集。 §3 模糊集合的定义 考虑论域中的某个个体y 和一个子集A，用特征函数来表 示他们的关系： 称为集合A的特征函数，它的值域—取值范围是{0，1}。这是清晰集合中个体与子集的关系，即论域E被特征函数  “非此即彼”地划分成两个集合A和ā ā=E – A 为A的补集 。 查德（Zadeh）的模糊集理论把这种“非此即彼” ?“亦此亦彼” 普通的清晰集合论中的值域也由{ 0，1}?[0，1] 模糊集合 —— 给定论域E中的一个模糊集A，是指对任意个体x∈E，都为其指定一个数值 ∈[0，1]与之为应，这个数称为x 对A的隶属函数—membership . 即 μA ：x?[0,1],x? μA (x)而映射μ称为A的隶属函数membership function —— 模糊集A就是以这个隶属函数为特征的集合。显然，如果 μA ：x?{0，1}，这时， μA（x)则为普通集的特征函数， 则A蜕变为普通集。例：有5个人E={a,b,c,d,e},，身高分别为  1.55 ，1.60 ， 1.63 ，1.70 ，1.75 有两个子集 A1={ 高个子 }， A2={ 矮个子 } μA1?[0,1]: 0.1 ,0.3 ,0.4 ,0.7 ,1.0 μA2?[0,1]: 1.0 ,0.8 ,0.55 ,0.3 ,0.1 这里，A1和A2是两个模糊集，反映两个模糊概念。 模糊集合的表示法：各元素与隶属度结合在一起。 Zadeh表示法：A= μA（x1）∕x1 + μA （x2）∕x2 +… + μA （xn）∕xn论域E={x1，x2，…xn},A为E上的一个模糊集,xi的隶属度  为μA(Xi) “+”不是相加,“∕”也不是相除—分子：隶属度；分母元素。 所以，前面的例子中， A1=0.1 ∕a +0.3 ∕b +0.4 ∕c +0.7 ∕d +1.0 ∕eA2=1.0 ∕a