曲柄摇杆机构最短杆是机架.pptVIP

汽车机械基础课件 制作人:李秋艳 Tel2008.9.20 单元二 汽车常用机构 2 汽车常见四杆机构 机械式转向系 2.2平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的演化 2.改变杆件长度 3.变换机架 平面四杆机构的基本知识 一、运动特性 最小传动角 ?min THE END谢谢观赏! * * 2.1 转向传动机构 1 2 3 4 A B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 机械式转向系 传力途径： 转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增扭—转向摇臂6—纵拉杆7—转向节臂8—左转向节9绕主销偏转—左梯形臂10—横拉杆11—右梯形臂12—右转向节13 机械式转向系 刮水器 车门起闭 汽车转向机构 扩大回转副 改变更杆件长度用移动副取代回转副 变更机架等 偏心轮机构 1.扩大回转副 1 2 3 4 A B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 R A B C D A B C R R A B C 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 ① 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 A B C A B C ② 定块机构 (直动滑杆机构) ③ S q R 正弦机构 双转块机构 正弦机构 双移块机构 q S 正切机构 1.平面四杆机构有曲柄的条件 A B C D a b c d f 设 AB 为曲柄, 且 ad . 由 △BCD