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智能清洁机器人的研发和推广应用 学院：机械工程学院 班级：机自097（车辆） 姓名：韩涛 学号：0908030161 摘要：清洁机器人又称智能吸尘机器人或自动吸尘器，它涉及到机械、电子和计算机等知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体、仿人体清洁动作的高新技术产品。它不仅节省了劳动力资源，而且还解决了人类在复杂恶劣的环境之下不能持续工作的问题。近年来随着科技和社会的不断进步和发展，已受到国内外的重视，成为服务性机器人一个新的研究方向，也成为目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。 关键词：智能化、自动化、清洁机器人、应用领域、发展前景。 引言:二十一世纪是清洁环保的时代，中国新兴的清洗产业必将迅猛发展。当今，各种绿色、环保的清洗技术不断地推出，新型产品和机械设备不断涌现，清洗产业也几乎渗透到所有的工业领域，以及社会生活地各个方面，直至深入到人们的日常衣食住行中。 人类生活水平不断提高的今天，无论从环境美化、节能增效、还是从人们精神生活需要的角度，清洁业的全面进步已经并正在成为市场经济发展不可缺少的推动力，能为社会环保事业做出不可忽视的贡献。1、清洁机器人的工作原理和特点 原理：该产品由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善，同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。 特点：（1）扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。 （2）低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。 （3）净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。 （4）轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。 2、国内外清洁机器人的发展过程及现状 目前在欧美日等发达国家,吸尘机器人开发较早,应用范围也较广,近些年,已经开发出多种面向市场的智能吸尘机器人。如日本产吸尘器、澳大利亚的V4 吸尘机器人、瑞士三叶虫吸尘器、美国伦巴(Roomba) 吸尘器、韩国推出的ICLEBO。 继国内全力推出KV8智能清洁机器人，各款清洁机器人都相继推出，功能也在不断的完善，虽然在反映灵敏度有些不如欧美，价格上却占了很大的优势，性价比是最高的的。符合我们中国国情，是我们的大众产品，也是受国内众多消费者青睐的最重要的原因。同时，很多高等院校也对清洁机器人作乐很多的研究工作，并取得了很大的成果。但是我国在这方面的研究技术仍旧落后于欧美国家。 3、清洁机器人存在的问题 (1) 目前,价格过高是严重影响清洁机器人打入家电市场的主要因素, 为了大幅度降低其成本,必须开发智能传感器、专用运动控制的数字处理芯片; 其次, 应该看到蓝牙技术在家电行业的应用前景,通过采用蓝牙技术将过高的数字处理器成本转移到用户的个人电脑上,则有望在短期内将吸尘机器人的成本降低在千元左右。 (2) 未来的清洁机器人将向自主式和人工智能化发展, 因此必须结合现有的基于自适应控制、预测控制、模糊逻辑、神经网络等移动机器人运动规划和控制技术,研究对环境障碍物具有安全可靠的防碰撞功能的智能运动规划与控制器及高效的传感器融合算法,是在现实环境中实现具有良好的自适应性行为的机器人的关键。 (3) 电源技术是吸尘机器人研究工作的核心问题之一, 除了为机器人运动、吸尘及控制电路提供能量外, 还需优化自动充电方案, 保证机器人能及时进行充电,能够自动完成对指定环境的吸尘任务。在研究提高化学电池使用寿命、缩小体积的同时, 一种新兴的质子交换膜燃料电池具有功率大、能量高、寿命长和体积小等优点, 为移动电源提供了一种合适的电源 。 4、清洁机器人的应用前景和研究意义 清洁机器人作为服务性机器人的一种，能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来，具有广泛的应用前景。 作为令人满意的智能清洁机器人，它具有能自动并彻底清洁家庭或办公室中它能走得到的地面的功能，不需要人弯着腰操作；不需要人拖着电线移来移去；不需要人把它拆开把累积在内部的垃圾倾倒出来；不需要人在旁