盾构机姿态控制与纠偏.pdf

土压平衡盾构机姿态控制与纠偏 目录 一、姿态控制 3 1 、姿态控制基本原则 3 2、盾构方向控制 3 3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素 6 二、姿态控制技术 10 1 、滚动控制 10 2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 11 三、具体情况下的姿态控制 12 1 、直线段的姿态控制 12 2 、圆曲线段的姿态控制 13 3 、竖曲线上的姿态控制 14 4 、均一地质情况下的姿态控制 15 5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路 15 6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路 15 7 、始发段掘进调向 16 8 、掘进 100m 至贯通前 50m 的调向 16 9 、贯通前 50 米的调向 17 10 、盾构机的纠偏 17 11 、纠偏的方法 18 四、异常情况下的纠偏 19 1 、绞接力增大，行程增大 19 2、油缸行程差过大 20 3、特殊质中推力增加仍无法调向 20 4 、蛇形纠偏 22 5 、管片上浮与旋转对方向的影响 22 五、大方位偏移情况下的纠偏 23 一、姿态控制 1 、姿态控制基本原则 盾构机的姿态控制简言之就是， 通过调整推进油缸的几个分组区的推进 油压的差值，并结合绞接油缸的调整，使盾构机形成向着轴线方向的趋 势，使盾构机三个关键节，是（切口、绞接、盾尾）尽量保持在轴线附 近。以隧道轴线为目标，根据自动测量系统显示的轴线偏差和偏差趋势 把偏差控制在设计范围内，同时在掘进过程中进行盾构姿态调整，确保 管片不破损及错台量较小。通常的说就是保头护尾。测量系统主要的几 个参数：盾首（刀盘切口）偏差： 刀盘中心与设计轴线间的垂足距离。 盾尾偏差： 盾尾中心与设计轴线间的垂足距离。趋势：指按照当前盾 构偏差掘进，每掘进 1m产生的偏差，单位 mm/m。滚动角：指盾构绕其 轴线发生的转动角度。仰俯角：盾构轴线与水平面间的夫角。 2 、盾构方向控制 通过调节分组油缸的推进力与油缸行程从而实现盾构的水平调向和垂 直调向。不同的盾构油缸分组不同，分组的数量越多越利于调向。所有