转合伺服系统的无超调设计.pdf

年 月 宇 航 学 报 第 四 期 转合伺服系统 的无超调设计 刘 升 才 张 松 哈尔演工业大学 文摘 本文通过分析 国 内外陀螺漂 移测试 转 合伺服系统的现有设计 方案 , 对 其 。 伺服 系统 的无 超 调设计进行 了探讨 最后采 用 了粗 精双 回路切换方案, 这 为提高测 试转 台的精度和 动态性 能提供 了新 的途径。 主 词 陀 螺测试转台、 伺服 系统、 精度 。 引 言 。 陀螺仪是惯性导航系统 中的关键部件 高精度陀螺仪 的出现 , 对 陀螺漂移侧试转 台的精 。 、 度 和动态性能提 出了更高的要求 陀螺漂移测试转台 , 一般都有伺服 转台伺服于陀螺 速 、 。 率 位置三种工作状态 , 与陀螺的三种测试方法相对应 在考核陀螺接近工作条件下 的长期 。 。 , , “ ’ 性能时 多用伺服法 这要求有很高 的伺服精度 还要避免 陀螺剧烈地 碰挡 然而伺服回 路 闭合瞬间往往不可避 免地 出现大偏差 , 使系统产生很大 的超调 , 引起 陀螺多次 “碰挡 ” , 有 。 、 可能损害陀螺仪的性能