毕业答辩智能小车课件.pptVIP

题目：基于单片机的智能小车设计 姓名：XXXX 班级：10级电气02班 指导老师：XXX ; 选题的背景和意义 随着科学技术的发展，智能车已成为人工智能领域研究和发展的热点。智能车能够完成一些高危险，高难度的人无法完成的任务，方便人类生活，促进人类进步。;总体设计 1.本设计以STC89C52单片机为控制核心，用其产生PWM波（占空比可调的脉冲波形），控制车速。 2.循迹功能利用红外对管对路面黑色轨迹进行检测，通过单片机使小车实现循迹目的。 3.遥控功能利用蓝牙装置，通过手机实现对小车前，后，左，右的控制功能。;系统设计框图;电机驱动模块;循迹模块;各部分流程图;各部分流程图;小车运行结果(视频);结论与展望 本次毕业设计取得了以下成果： 1.小车能够自动沿着预定的路线前进，若有偏离，能自动纠正，返??轨道。 2.小车与手机蓝牙连接，用重力感应实现小车左转，右转，前进，后退。