力学基础 空间力系.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、空间任意力系的平衡方程 空间任意力系处于平衡的必要和充分条件是：这力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即 写成空间任意力系的平衡方程 §4.5 空间任意力系的平衡方程 ?几种特殊情形平衡规律 [Ⅰ] 汇交力系 ∵所有的力矩方程恒等于0 ∴ 汇交力系有三个平衡方程： ∑X = 0，∑Y= 0，∑Z = 0 [Ⅱ] 平行力系（假定力的作用线平行 z 轴） ∵ ∑X≡0，∑Y≡0 ，∑Mz ≡ 0 ∴ 平行力系有三个平衡方程： ∑Z = 0，∑M x = 0 ，∑M y = 0 [Ⅲ] 平面一般力系（假定力的作用面为Oxy面） ∵ ∑Z≡0 ，∑Mx ≡ 0 ，∑My ≡ 0 ∴平面一般力系有三个平衡方程： ∑X = 0，∑Y= 0，∑M z = 0 §4 -7 空间力系平衡问题举例 例 4-3 均质长方形薄板重 W = 200N，用球形铰链A和蝶形铰链 B 固定在墙上，并用二力杆 EC 将板维持水平。求 EC 杆的拉力和铰链的反力。 W ZB XB ZA YA XA T 解：受力分析如图 C A D B a b y x z E 30° 60° ZA YA XA ZA YA XA ZB XB T ZB XB T 空间任意力系的平衡方程有六个，所以对于空间任意力系作用下平衡的物体，只能求解六个未知量。 本节基本目的：①受力分析 ②平衡方程的建立 ③解题技巧 例 4-3(续） ∑X = 0， XA + XB－T cos30o sin30 o = 0 ∑Y = 0， YA － T cos30 o cos30 o = 0 ∑Z = 0， ZA + ZB － W + T sin30 o = 0 W ZB XB ZA YA XA T C A D B a b y x z E 30° 60° ZA YA XA ZA YA XA ZA YA XA ZB XB T ZB XB T ZB XB T ∑Mz ( F ) = 0， X B · a = 0 ∑M x ( F ) = 0， Z B· a +T sin30°· a － W · a / 2 = 0 ∑M y ( F ) = 0， W · b / 2 － T sin30 ° · b = 0 解之得：XA = 86.6N，YA = 150N，ZA = 100N X B = 0，Z B = 0 ， T = 200N W = 200N 图示三轮小车，自重 P = 8kN，作用于点 E，载荷 P1 = 10N，作用于点 C。求小车静止时地面对车轮的反力。 P1 P FB FA FD 解：以小车为研究对象，受力分析如图 FB FA FD FB FA FD 0.2m B 0.6m 0.6m 1.2m 2m E D 0. 2m A C 例 4-4 P1 0.2m B 0.6m 0.6m 1.2m 2m E D 0. 2m A C FB FD FB FD FB FD FB FD P 例 4-4(续） z x y O ∑M x (F) = 0，2FD － 1.2P － 0.2P1 = 0 FD = 5.8kN ∑M y (F) = 0， － 1.2FB +0.8P1 + 0.6P － 0.6FD = 0 FB = 7.8kN ∑Z = 0， FA + FB + FD － P1 － P = 0 FA = 4.4kN 适当地选择坐标轴对简化计算非常重要。 FA FA FA FA 选取坐标轴如图 在图中，皮带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用有铅垂力 F = 2000N。 已知皮带轮的直径 D = 400mm，曲柄长R = 300mm，α= 30 o，β=60 o。求皮带拉力和轴承反力。 例 4-5 200mm 200mm 200mm D R F F2 β F1 α A B 例 4-5(2) (α= 30 o，β=60 o )解: 选坐标轴如图 ∑X = 0，F1sin30 o + F2sin60 o + XA + XB = 0 ∑Y = 0，0 = 0 ∑Z = 0，ZA + ZB - F - F1cos30 o - F2cos60 o = 0 z y x