联合收获机喂入量监测系统信号分析与处理.PDFVIP

20 19 年7 月 农 业 机 械 学 报 第50 卷 增刊 doi:10.6041/ j.issn.1000鄄1298.2019.S0.012 联合收获机喂入量监测系统信号分析与处理 张振乾摇 彭摇 程摇 孙意凡摇 刘仁杰摇 张摇 漫摇 李摇 寒 (中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京 100083) 摘要:为实现对联合收获机喂入量的准确测量,降低作业环境和机器振动对测量精度的影响,对喂入量监测系统的 扭矩信号、转速信号和GPS信号进行了分析与处理方法研究。 根据GPS信号格式对其进行了有效信息提取、高斯 投影变换和作业参数计算;根据转速脉冲信号计算转速,并对其进行插值;对扭矩信号进行了分析和双阈值滤波, 对信号插值方法和降噪方法进行了对比测试。 以田间采集喂入量信号为样本,对扭矩信号进行双阈值滤波、插值 和降噪,对比了不同插值方法的预测效果和不同滤波方法的降噪效果。 结果表明,在样本范围内,分段线性插值和 自适应滤波效果优于其他方法,经信号处理后的喂入量测量平均相对误差为12郾5%