嵌入式系统GPI 输入输出实验报告.docVIP

实验四 GPIO 输入实验 一、实验目的 1、能够使用GPIO的输入模式读取开关信号。 2、掌握GPIO相关寄存器的用法和设置。 3、掌握用C语言编写程序控制GPIO。 二、实验环境 PC机 一台 ADS 1.2集成开发环境 一套 EasyARM2131教学实验平台 一套 三、实验内容 1.实验通过跳线 JP8 连接KEY1与P0.16，程序检测按键KEY1 的状态，控制蜂鸣器BEEP 的鸣叫。按下KEY1，蜂鸣器鸣叫，松开后停止蜂鸣。（调通实验后，改为KEY3键进行输入）。 2.当检测到KEY1有按键输入时点亮发光二极管LED4并控制蜂鸣器响，软件延时后关掉发光管并停止蜂鸣，然后循环这一过程直到检测按键没有输入。（键输入改为键KEY4，发光管改为LED6）。 3.结合实验三，当按下按键Key1时，启动跑马灯程序并控制蜂鸣器响，软件延时后关掉发光管并停止蜂鸣，然后循环这一过程直到检测按键再次按下。 四、实验原理 当P0 口用于GPIO输入时（如按键输入），内部无上拉电阻，需要加上拉电阻，电路图参见图 4.2。 进行 GPIO 输入实验时，先要设置IODIR 使接口线成为输入方式，然后读取IOPIN 的值即可。 图 4.2按键电路原理图 实验通过跳线 JP8 连接KEY1_P0.16，程序检测按键KEY1 的状态，控制蜂鸣器BEEP 的鸣叫。按下KEY1，蜂鸣器鸣叫，松开后停止蜂鸣。 在这个实验中，需要将按键KEY1 输入口P0.16 设为输入口而蜂鸣器控制口P0.7 设置为输出口。蜂鸣器电路如图 4.3 所示，当跳线JP6 连接蜂鸣器时，P0.7 控制蜂鸣器，低电平时蜂鸣器鸣叫。LED灯电路如图4.4所示，低电平时灯亮。 图 4.3 蜂鸣器控制电路 图 4.4 LED 控制电路 程序首先设置管脚连接寄存器PINSEL0 和PINSEL1，设置P0.16 为输入，设置P0.7，P1.21 为输出。然后检测端口P0.16 的电平，对P0.7, P1.21进行相应的控制，流程图如图 4.5 所示，实现程序见程序清单 4.1。 图 4.5 按键输入实验流程图 实验步骤、源代码及调试结果 内容1 实验步骤 ① 启动ADS1.2IDE集成开发环境，选择ARM Executable Image for lpc2131工程模板建立一个工程BEEP_key。 ② 在user组里编写主程序代码main.c。 ③ 选用DebugInFLASH生成目标，然后编译链接工程。 ④ 将EasyARM教学实验开发平台上的相应管脚跳线短接。 ⑤ 选择Project-Debug，启动AXD进行JLINK仿真调试。 ⑥ 全速运行程序，程序将会在main.c的主函数中停止。如下图所示： ⑦ 单击Context Variable图标按钮（或者选择Processor Views-Variables）打开变量观察窗口，通过此窗口可以观察局部变量和全局变量。选择System Views-Debugger Internals 即可打开LPC2000系列ARM7微控制器的片内外寄存器窗口。 通过变量窗口可以观察变量BEEP、KEY1等的值和ARM7微控制器的片内外寄存器窗口。如下图所示： ⑧ 可以单步运行程序，先按下Key1，观察IO0PIN寄存器的值，然后断开Key1，观察IO0PIN寄存器的值。可以设置/取消断点；或者全速运行程序，停止程序运行，观察变量的值，判断蜂鸣器控制是否正确。如下图所示： 图4.6 未按下Key1时IO0PIN的值 图4.7 按下Key1时IO0PIN的值 由上两图可知，当按下Key1时，IO0PIN寄存器的第16位由1变为0（F变为E），key1与P0.16相连，按下Key1时，P0.16管脚输出电平由1变为0，寄存器值变化，蜂鸣器响，说明控制是正确的。 现象描述：按下KEY1，蜂鸣器鸣叫，松开后停止蜂鸣。 源代码： #include config.h const uint32 BEEP = 1 7; // P0.7 控制蜂鸣器 const uint32 KEY1 = 1 16; // P0.16 连接KEY1 （改为KEY3时，只需“const uint32 KEY1 = 1 16”改为“const uint32 KEY3 = 1 18”，其余不变。） /**************************************