第三讲一阶线性微分方程.pptVIP

一阶线性微分方程及其解法 一阶线性微分方程的标准形式 其中函数 是某一区间 上的连续函数. 当 时, 方程 化为 这个方程称为 一阶齐次线性方程. 相应地, 方程(1) 称为一阶非齐次线性方程. 定义：如果微分方程中未知函数和未知函数的导数 都是一次的，则称其为一阶线性微分方程。 分离变量, 方程(2)是可分离变量的方程, 得 两端积分得 方程 的通解 将方程 变形为 两边积分, 若记 则 即 得 下面再来讨论 一阶非齐次线性方程 的通解. 一阶齐次方程 的通解 一阶非齐次线性方程 的通解. 将两者通解相比较, 只需将齐次通解中的 中的常数 换为函数 便得到一阶非齐次线性微分方程 的通解 求解一阶非齐次线性微分方程的常数变易法： 将齐次方程通解 中的常数 变易为待定函数 从而设一阶非齐次方程 通解为 求导得 将 和 代入方程 得 积分得 从而 一阶非齐次线性方程 的通解为 套公式！ 解 于是所求通解为 例 1 求方程 的通解. 解 这是一个非齐次线性方程. 先求对应齐次方程 的通解. 用常数变易法, 例 2 求方程 的通解. 由 把 换成 即令 则有 两端积分得 回代即得所求方程的通解为 代入所给非齐次方程得 解 于是 例 3 求下列微分方程满足所给初始条件的特解: 将方程标准化为 故所求特解为 由初始条件 得 解 方程变为 这个方程不是一阶线性微分方程, 不便求解. 如果 方程改写为 则为一阶线性微分方程, 于是对应齐次方程为 例 4 求方程 的通解. 当将 看作 的函数时, 将 看作 的函数, 利用常数变易法, 设题设方程 其中 为任意常数, 分离变量, 即 并积分得 代入原方程, 积分得 的通解为 得 其中 为任意常数. 故原方程的通解为 第一章 线性规划