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Vol. 35 No.6
广西大学学报:自然科学版
第 35 卷第6 期
Joumal of Guangxi University: Nat Sci Ed Dec.20 1O
2010 年 12 月
文章编号: 1001-7445 (2010) 06.Q984~5
研究
非对称液压缸的动态特性仿
郝前华1 ，何清华1 气贺继林1 ， 2 ，廖力达1 ，舒敏飞1
(1.中南大学机电工程学院，湖南长沙 41∞曰:
2. 湖南山河智能机械股份有限公司，湖南长沙 4101∞)
摘要:根据液流的连续性原理，通过对非对称液压缸进行受力分析，研究非对称液压缸的动态特性。在此基础
上，提出非对称液压缸的数学模型，得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型，运用 MAT
LAB 软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真，得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线，
直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析，提出了加快其速度响应和改
善其运动平稳性的实用措施，指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾，需要针
对具体情况协调考虑。
关键词:动态特性;非对称液压缸;仿真
中图分类号:TH137 文献标识码:A
•
Simulation study on dynamic characteristics of
asymmetrical hydraulic cylinder
1 1 1
1
HAO Qian七ua ， HE Qing-hua ,2 , HE Ji-linl.2 , LIAO Li-da , SHU Min-fei
(1. School of Mechanical and Electrical Engineering , Central South Univers坷， Changsha 41∞83 ， China;
2. Hunan Sunward Intelligent Machinery Co. Ltd. ,Changsha 4101∞， China)
Abstract: On the basis of continuity principle of fluids , dynamic characteristics of asymmetrical
hydraulic cylinder are investigated by means of force equilibrium analysis. Based on the proposed
mathematical model of the cylinder , relationship between damping ratio and natural frequency is
obtained as well as the simulat
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