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车辆智能行驶主动避撞的虚拟实现-机械工程学报.pdfVIP

车辆智能行驶主动避撞的虚拟实现-机械工程学报.pdf

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    第卷第期机械工程学报年月车辆智能行驶主动避撞的虚拟实现高峰杨新红徐国艳王江锋北京航空航天大学交通科学与工程学院北京河南科技大学车辆与动力工程学院洛阳摘要利用软件创建含有道路的虚拟场景在仿真软件中加入场景和多个车辆模型受控车辆采用鼠标和键盘控制其余车辆借助于工具提前设置运动路径并编辑每段路径上赋予导航车辆的参数基于建立的跟驰及更换行驶路线的安全距离模型在平台下结合编程设计一个仿真程序借助于函数动态获取各个车辆位姿及行驶参数由安全距离模型计算出车间距动态安全阈值判断虚拟场景中的车间距是否符合安全直行

    第 45 卷第 8 期 机 械 工 程 学 报 Vol.45 No.8 2009 年 8 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Aug. 2009 DOI ：10.3901/JME.2009.08.203 车辆智能行驶主动避撞的虚拟实现*

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