载波相移技术__CPS-SWM.doc

基于载波相移原理及在三电平逆变器中的应用 青岛科技大学本科毕业设计（论文） PAGE 33 1.绪论 载波相移技术是一种适用于大功率变流器的优秀调制策略，能够在较低的器件开关频率下，通过组合装置中各变流器单元开关间的相互配合，实现较高等效开关频率的效果，不但使SPWM技术应用于特大功率场合成为可能。 多电平电路是指其输出具有多个电平的大功率变换电路。和其它电路相比，多电平电路不是依靠高开关频率来实现谐波抑制的，而是通过特定的电路拓扑来提高电路的总容量和输出电压的总电平数，并使输出接近正弦波，从而实现扩大容量和抑制谐波的作用。由于其独特的优势，自其诞生的那天起，发展就十分迅速，现在已成为电力电子学科发展前沿之一。 多电平变流器的拓扑结构多种多样，近年，多种新型拓扑不断涌现，但目前已经工业化应用的多电平变流器拓扑结构主要有三相中点钳位型和级联型两种，其中级联型拓扑又以易于模块化、直流侧相互独立等显著优点被人们广泛应用于各种大功率电力电子装置中。对于级联型变流器而言，目前广泛采用的开关调制技术是载波相移 SPWM 技术，该技术具有开关负荷均衡、谐波特性优越等优点，能在较低的开关频率下实现较高的等效开关频率的输出。载波相移 SPWM 技术在理论上和实践上取得了很多重要的成果，已经成为级联型多电平变流器的标准调制技术。 当今，随着数字信号处理器(DSP)，现场可编程门阵列(FPGA)等数字控制芯片成本的降价，其应用也越来越广泛。数字控制以其灵活性等特点，在很多领域内正逐步取代模拟控制，成为控制系统的新趋势。因此，不久的将来，数字控制必然将在控制领域占据主导地位。 随着数字控制技术的蓬勃发展，载波相移 SPWM 技术的数字化也成为了一种趋势。然而，在载波相移调制技术数字化的过程中，遇到了一个棘手的问题，即 PWM 脉冲发生器的问题。载波相移 SPWM 技术对 PWM 发生器数目的要求是极其庞大的。对于一个三相 2N+1 电平的级联型多电平变流器而言，采用载波相移 SPWM 调制时需要 6N 对互补的 PWM 驱动脉冲，即 6N 个 PWM 发生器。目前，常用的工业用的 DSP 芯片，如 TI 公司的TMS320LF2407和TMS320F2812，均只有6个能够生成互补脉冲的PWM1发生器，也就是说，以现有的硬件资源只能实现对三相三电平的控制。如果需要更多的 PWM 发生器，只能通过 FPGA 扩展实现。即便如此，数量庞大的 PWM 发生器依旧会占用大量的系统资源。 为了改善和优化载波相移 SPWM 数字化实现面临的问题，本文将单极性 SPWM 技术引入到载波相移 SPWM 技术之中，提出了一种新型载波相移 SPWM 技术，简称CPS-SPWM技术。这种新型调制技术与传统调制技术相比，能够在不改变系统性能的情况下省去一半的 PWM 发生器。因此，新型载波相移 SPWM 技术节省了硬件资源，大大降低了系统的成本，对载波相移 SPWM 技术的数字化实现有着重要的理论意义和实用价值。 载波相移SPWM技术主要是用于组合变流器或级联多电平逆变器，具有等效频率高，开关损耗低，大大减小了所需要的无源滤波装置的尺寸和容量；同时，相移SPWM组合变流器传输线性好，传输频带宽，容易引入一些优秀的控制方法。因此，CPS-SPWM技术在大功率场合得以广泛应用。 相对于CPS-SPWM技术，CPS-SVM技术最初是建立在交流异步电机磁场理论基础上的一种调制策略，但随着技术的不断改进，逐渐成为一种能够普遍应用的PWM技术。它具有直流电压的利用率比SPWM提高15%；采用最小开关损耗时，开股器件的开关损耗降低1/3；调制方法便于和数字实现。但其不足是在多数情况下必须通过变压器或电抗器实现变流器单元间的联结，使其应用受到效率、体积和价格方面的限制。 本论文主要通过对载波相移技术的理论研究，载波相移在载波相移SPWM技术中的具体体现和在三电平变流器中的应用，系统的介绍载波相移技术 1.1移相载波技术的发展 目前，大功率变流器主要包括普通变流器（又称为两电平变流器），组合变流器，多电平变流器。其中多电平变流器又分为二极管箝位型多电平变流器、电容箝位型多电平变流器和级联H桥多电平变流器。 传统大功率变流器由于体积大、性能差以及对电网产生较多谐波，因此应用领域越来越多的受到限制。多电平变流器具有输出功率大、器件开关频率低、变流器等效开关频率高、输出谐波小、动态响应快、传输频带宽、电磁兼容性好等优点而得到人们的普遍关注。为满足大功率变流器的发展，人们引入了各种先进的控制策略，优化整个系统的性能指标。人们陆续的提出了载波相移SPWM技术（CPS-SPWM）和相移SVM技术(CPS-SVM)。 近年来，正弦脉宽调制（SPWM）技术以其优良的传输特性成为电力电子装置中调制技术的基本