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作用主要表现在以下几个方面： （1）提高效率 （2）降低工人劳动强度,改善劳动环境条件。 （3）降低包装成本,减少物流费用。 （4）提高出口商品的包装质量。 （5）有利于促进包装工业的发展。 15.5.2 常见的包装机械 1.填充包装机械类 填充包装机械类是包装机械中最主要的一个大类,主要有： （1）装箱机械。 （2）装盒机械。 （3）装袋机械。 （4）灌装机械。灌装机的计量方法有定位法、定量法和定时 法三种。 （5）填充机械。 2.裹包和捆扎机械类 （1）裹包机械。常见的裹包机有扭结式包装机、端抑式包 装机、枕式包装机、信封式包装机和拉伸式包装机等。 （2）捆扎机械。人工操作的钢皮打包机、塑料带打包机外, 还有各种半自动、全自动的捆扎机械。 （3）封条和加标机械。 3.产品包装技术机械类 （1）收缩包装机械。是指用经过拉伸的热收缩薄膜包装产品,对薄膜进行适当的加热处理使薄膜收缩而紧裹物品的包装机械。这种包装机械的最大特点是通用性。 （2）热成型包装机械。根据成型工艺的不同，可以分为泡罩包装机、贴体包装机、热压成型包装机和真空包装机械等。泡罩包装是目前应用最广泛的一种包装。 （3）拉伸包装机械。是依靠机械装置在常温下将弹性塑料薄膜围绕着待包装的产品件拉伸、裹紧，并在末端进行封合的一种包装机械。 END  15.2.2 储存货架的主要类型 ﹙参见教材P308﹚ 1.托盘货架 2.倍深式托盘货架 3.驶入式货架 4.驶出式货架 5.流动式货架 6.移动式货架 7.后推式货架 8.旋转式货架 9.轻型货架 10.悬臂式货架 11.积层式货架 15.2.3 影响储存设备选用的因素 ﹙参见教材P310﹚ 参见图15-9所示。 图15-9 储存设备选用考虑因素 15.3 自动化立体仓库 15.3.1自动化立体仓库简述 ﹙参见教材P311﹚ 自动化立体仓库（Automated Storage/Retrieval System,简称AS、RS）与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化立体仓库是指用高层货架储存货物,以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业,并由计算机全面控制的一种仓库储存系统。 第一座高层货架仓库1959年出现于美国，高8.5m。 15.3.2 自动化立体仓库的构成 自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周围出入库配套机械设施和控制系统等几部分组成。 1.高层货架 自动化立体仓库的主要特征是货架高密度,高度和长度较大,排列紧密,巷道较窄。典型的自动化立体仓库的高度多在10～30m之间,少数超过30m,最高40m。 货架的通道一般较窄,以保证安全通过巷道机为原则，其净宽为巷道机总宽加150－200mm,一般仅1.1～1.5m。有些小型立体仓库仅为0.8～0.9m。 在货架的结构形式上,自动化立体仓库有两类： （1）整体式。 （2）分离式。 2.巷道堆垛起重机 高层货架仓库都用巷道堆垛起重机（简称道机）来存取货物,储存单元都为规格一致的托盘或其他货箱、货盘等集装工具。进出仓一般也是一个储存单元整进整出。 巷道机的操纵形式有： ●手动控制。 ●半自动控制。行走和认址由手动控制,自动对准、存取。 ●单机自动控制。通过设在机上的操作盘,自动进行存取作业。 ●中央计算机遥控等几种。 巷道机还设有各种定位的检测器和安全装置。 3.出入库配套设施 15.3.3 自动化立体仓库的优缺点 1.优点 （1）大幅度提高仓库空间利用率，节约用地。 （2）高效率的仓库存取作业。高度机械化和自动化的高 层货架仓库,可以提高劳动效率,减轻劳动强度。 （3）提高仓库管理水平。 （4）提高仓库作业和储存的安全可靠性。 （5）能适应特殊环境下的工作条件。 2.不足 如一次性投资较大,需要配套设施,对建筑、材料、设备、原件、安装和环境条件等的技术要求较高,任何一个部件失灵,就会导致整个系统的瘫痪。 15.4 物流搬运分拣设施 15.4.1 无动力装卸搬运设施 1.平板车 这是一种简便实用的搬运工具。平板车多以四轮为主。车轮的类型有固定方向和自由转向两种。 2.托盘搬运车 搬运托盘货物的主要工具是叉车,但在运量不大,运距较短,使用叉车既不经济也不方便的场合,托盘搬运车是—种很好的选择。 托盘搬运车有动力式和手动式两类。 15.4.2 仓库用