汽油发动机控制.ppt

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汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系张伟 2)非共振型压电式爆燃传感器 1)组成:由压电元件、惯性配重块、引线及壳体组成,如图3-77所示。 2)工作原理:当发动机振动时,壳体与平衡块之间产生相对运动,从而使夹在中间的压电元件承受变化的推压力,压电元件输出变化的电压信号。非共振型传感器本身并无共振点,在控制组件上只检出在7kHz左右爆燃所产生的电压,通过该电压值的大小判定爆燃强度。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系张伟 (三)爆燃的控制 当爆燃发生时,在7kHz左右时振动振幅异常大,而使爆燃传感器输出电压最高,如图3-78所示。ECU只检出一定水平以上的爆燃,通过确认超出该水平的程度就可判定其爆燃强度。 爆燃判定电路如图3-79所示,将爆燃传感器信号放大、滤波和半波整流后,用比较器I与由平均电路所产生的参比电平进行比较,以判定爆燃波形。然后用积分器积分后得到输入电压Ui,用比较器Ⅱ把输入电压Ui与基准电压Ur作比较,每当UiUR时,多级单稳 态触发器立即发出爆燃的脉冲信号。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系张伟 当爆燃控制系统的ECU收到爆燃信号后,立即将点火时刻推迟。推迟点火时刻的方法有三种,如图3-80所示。 (1)当判定爆燃发生时,慢慢地推迟点火,直到爆燃消除; (2)一收到爆燃判定信号,大幅度推迟点火,然后慢慢的恢复到原来的点火时刻; (3)每当判定爆燃发生时,大幅度推迟点火,而且快速复原。 (1)爆燃持续时间长、消失慢; (2)可立即制止爆燃,但点火时间复原较慢 ; (3)也可立即制止爆燃,且对发动机工作性能无大影响,但点火时刻变动大 。 减小点火提前角是消除爆燃的有效手段。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系张伟 第三节 怠速控制装置 怠速控制装置的作用,是根据发动机内部阻力矩的变化,由ECU自动维持发动机以稳定怠速运转。 一、怠速控制原理 通常采用反馈控制方式,其控制原理如图3-81所示。ECU根据各种传感器的输入信号所决定的目标转速与发动机的实际转速进行比较,根据比较得出的差值,确定相当于目标转速的控制量,去驱动控制进气量的执行机构(怠速控制器)。 (一)怠速状态信号 :节气门全关 (二)修正补偿信号:当发动机温度较低时,或者工况发生变化时.如空调压缩机开启、动力转向工作、自动变速器由P/N挡换人行驶挡等。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系张伟 二、怠速控制器 怠速控制的内容包括起动后控制、暖机过程控制、负荷变化的控制和减速时的控制等。 怠速控制器是控制怠速空气进气量的执行机构, 按控制原理可分为节气门直动控制式和旁通空气控制式两类。 节气门直动控制式是通过对节气门最小开度的控制来控制怠速的,一般用于单点喷射系统中。旁通空气控制式通过改变空气旁通道流通面积来控制怠速的进气量,以达到怠速控制的目的,又称为怠速空气阀;根据其结构不同有辅助空气阀式、电磁比例式、旋转滑阀式、步进电机式等。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系张伟 (一)辅助空气阀式怠速控制器 常用的空气辅助阀有双金属片式和石蜡式两种。 1.双金属片式怠速控制器 (1)组成:双金属片式怠速控制器,是在发动机低温起动时及起动后暖机过程中,使辅助空气阀打开增加进气量的一种快怠速装置。它由绕有电加热线曲的双金属片和控制旁通空气道的阀门等组成,如图3-84a所示。 (2)工作原理:当发动机低温起动时,空气阀处于开启状态,补充的空气经辅助空气阀进入燃烧室。由于这部分空气经过了计量,ECU控制增加补充喷油量,混合气较浓,发动机以快怠速状态运行。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系张伟 发动机热起时;电流通过加热线圈对双金属片加热;双金属片受热弯曲变形,推动阀门动作,使旁通截面积逐渐减小,发动机转速下降。暖机后,阀门完全关闭旁通气道,发动机恢复正常怠速运转。阀门的开度受双金属片的控制,当周围温度在-20℃以下时全开,60℃以上时全关。 2.石蜡式怠速控制器 根据发动机冷却液温度来控制旁通空气道的截面积,从而控制发动机的怠速。其内部结构如图3-84b所示,它安装在发动机的水套上,内部由石蜡体、控制阀、平衡弹簧等组成。石蜡直接感受冷却液的温度,当冷却液温度升高或降低时,石蜡受热膨胀或收缩,直接推动控制阀左移或右移,从而将旁通空气道开大或关小。 汽车电子控制技术 重庆大学机械工程学院汽车系张伟 (二)电磁比例阀式怠速控制器 主要由电磁线圈、比例阀、阀轴及旁通空气道等构成,如图3-85所示。低温起动时,ECU根据冷却液温度传感器提供的低温信号,指令电磁比例阀按一定比例打开,经旁通空气道进入发动机的空气量增加,发动机处于快怠速状态。随着冷却液温度的升高

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