第4章中断与定时器计数器的C.docVIP

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·1· ·PAGE 1· TOC \o 1-3 \h \z \u 第4章 MCS-51系列单片机中断与定时器/计数器的C51编程 2 4.1 中断系统基本知识 2 4.1.1中断系统结构与中断控制 2 4.1.2中断优先级与中断请求的撤除 4 4.1.3中断函数的结构形式 6 4.2 外部中断源的C51编程 6 4.2.1外部中断源初始化 6 4.2.2外部中断源的C51编程示例 7 4.3 定时器/计数器基本知识 11 4.3.1定时器/计数器的结构与控制 11 4.3.2工作方式与工作模式 12 4.3.3定时器/计数器的初始化 16 4.4 定时器/计数器不同工作模式下的C51编程 18 4.4.1工作模式1的C51编程 18 4.4.2工作模式2的C51编程 20 4.4.3工作模式3的C51编程 21 4.5 中断与定时器/计数器综合编程示例 22 本 章 小 结 41 习 题 42 第4章 MCS-51系列单片机中断与定时器/计数器的C51编程 C51语言是运行于MCS-51单片机上的程序语言,因此学习C51语言必须结合MCS-51单片机来进行。MCS-51单片机具有丰富的内部资源可供用户使用,这些内部资源均可以使用C51语言来进行控制。本章主要介绍中断系统与定时器/计数器的C51语言编程。 4.1 中断系统基本知识 MCS-51单片机的中断系统是8位机中功能较强的,可以提供5个中断源(52子系列是6个),具有两个中断优先级,可以实现两级中断嵌套。 4.1.1中断系统结构与中断控制 1.中断系统结构 MCS-51单片机的5个中断源分为两种类型:一类是外部中断源,包括和;另一类是内部中断源,包括两个定时器/计数器(T0和T1)的溢出中断和串行口的发送/接收中断。MCS-51单片机中断系统结构如图4-1所示。 图4-1 MCS-51单片机中断系统结构图 (1)外部中断 和,它们的中断请求信号有效方式分为电平触发和脉冲触发两种。电平方式是低电平有效,脉冲方式为负跳变触发有效。 对于电平方式,只要检测到低电平信号即为有效申请。对于脉冲方式,则需要比较两次检测到的信号,才能确定中断请求信号是否有效。 (2)内部中断 内部有TF0、TF1、TI/RI,分别为定时器/计数器溢出中断和串行口的发送/接收中断的中断源。 2.中断控制 MCS-51单片机设置了4个专用寄存器用于中断控制,用户通过设置其状态来管理中断系统。4个专用的寄存器分别为定时器控制寄存器TCON、串行口控制寄存器(SCON)、中断允许控制寄存器(IE)、中断优先级控制寄存器(IP),这4个寄存器的格式如图4-2所示。 图4-2 中断系统的寄存器格式图 (1)定时器控制寄存器(TCON) TCON寄存器的TR1、TR0用于定时器/计数器的启动控制,其余6位用于中断控制,其作用如下: ?IT0为外部中断0请求信号方式控制位。IT0=1为脉冲触发方式(负跳变有效),IT0=0为电平方式(低电平有效)。 ?IE0为外部中断0请求标志位。当CPU检测到(P3.2)端有中断请求信号时,由硬件置位,使IE0=1请求中断,中断响应后转向中断服务程序时,由硬件自动清零。 ?IT1为外部中断1请求信号方式控制位,其作用同IT0。 ?IE1为外部中断1请求标志位,其作用同IE0。 ?TF0(TF1)为定时器/计数器溢出标志位,此标志的作用后续章节中说明。 (2)串行口控制寄存器(SCON) SCON中的高6位用于串行口控制,低2位(RI、TI)用于中断控制,其作用如下: ?TI为串行口发送中断请求标志位,发送完一帧串行数据后,由硬件置1,其清零必须由软件完成。 ?RI为串行口接收中断请求标志位,接收完一帧串行数据后,由硬件置1,其清零必须由软件完成。 在MCS-51单片机串行口中,以TI和RI的逻辑“或”作为一个内部中断源,二者之一置位就可以产生串行口中断请求,然后在中断服务程序中测试这两个标志位,以决定是发送中断还是接收中断。 (3)中断允许控制寄存器(IE) IE寄存器中用于控制中断的共6位,实现中断管理,其作用如下。 EA为中断允许总控制位。EA=1时,CPU开放中断;EA=0时,CPU屏蔽所有中断请求。 ES、ET1、EX1、ET0、EX0为对应的串行口中断、定时器/计数器1中断、外部中断1中断、定时器/计数器0中断、外部中断0中断的中断允许位。对应位为1时,允许其中断,对应位为0时,禁止其中断。 MCS-51单片机中断系统的管理是由中断允许总控制EA和各中断源的控制位联合作用实现的,缺一不可。 MCS-51单片机系统复位后,IE各位

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