工程力学第四章：空间力系与重.docVIP

第四章 空间力系和重心 基本概念： 空间力系——作用于物体上各力的作用线不在同一平面内时，称为空间力系。 §4-1 力在空间坐标轴上的投影 一．一次投影法 已知力F与x、y、z三个从标的正向夹角分别为。 二．二次投影法 先将F投影到期xoy平面内Fxy。（Fxy与x夹角）F与Z夹角。 F可沿X，Y，Z三轴分别为Fx，Fy，Fz。 §4-2 力对轴的矩 一．力对轴的矩：即此力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点之矩。 表示力： 符号规定。 讨论： 二．合力矩定理 合力对任一轴的矩等于各分力对同一轴之矩的代教和， 三．力对点之矩的矢量表示 1、矢量表达式 2、判断表达式： 力矩在三个坐标轴上的投影 即：力对点之矩在通过该点的任一轴上的投影等于该力对此轴之矩。 例4-1 （精讲） §4-3 空间系的平衡条件及其应用 一．空间力系向任一点消化结果 主矢： 主矩： 用投影表示（常用） （三个坐标轴上的投影） （外力对轴之矩的代数和） 二．空间一般力系的平衡条件 即： 充分必要条件：力系中各力在三个坐标轴上的投影的代数和以及对三个坐标轴之矩的代数和分别等于零。 在空间力系中出现的不同于平面力系的约束：球铰；径向轴承；止推轴承；固定端。 P55 例4-2 （精讲） 补充例题： 1．如右图所示，自平板重心铅重线的D点，引三根绳索，把重量为Q=2000N的均质矩形平板水平悬挂。尺寸如图所示，求各绳所受拉力。 解：取板为研究对称 受力如图，构成空间汇交力系，取坐标如图，列平衡方程： 由几何关系： 代入上式得： 得： P64 4-2 （习题） 挂物架如图所示，三杆的重量不计，用铰链连结于O点，平面BOC是水平的，且BO=OC，角度如图，若在O点挂一重物，其重为G=1000N，求三杆所受之力。 解：取O点为研究对象，由于不计各杆重量，所以各杆均为二力杆，取坐标轴如图，则平衡方程： 例之得： §4-4 物体的重心 重心——物体各部分所受的重力产生合力，这种合力的作用点就叫做这个物体的重心。 研究意义：保持稳定的关键： （旋转） 一．物体的重心及其坐标公式 见P56 图4-10 重心坐标的一般公式： 1．均质物体的重心： 用积分计算： （精确） 2．均质薄板的重心： 3．均质等截面细杆的重心： 二．求重心的几种方法 1、利用物体的对称性求重心 2、计算法求重心 见例题4-5 3、查表求重心 表4-2 （P62） 4、实验法求重心： 两次悬挂法 称重法 补充例题 1．求右图所示的均质物体的重心位置。（an） 解：将平面图形视为由三个矩形组成，由于对称性，重心一定在力轴上 。为求xc列如下表： Ai Xi AiXi Ⅰ 400 S 2000 Ⅱ 200 20 4000 Ⅲ 200 20 4000 800 10000 代入重心坐标公式： 重心坐标 xc=12.5cm y=.0 2．求工字钢截面的形心，尺寸如图（cm） 例：将工字钢截面分割成图示三个部分，并设坐标如图。 各部分的面积 A1=A2=2×20=40 A3=2×15=30 各部分面积的形心 X1=-1 X2=10 X3=21 由于对称，形心应在对称轴上，故yc=0 重心坐标： xc=9cm yc=.0 第二篇 材料力学 引言 各种机械、构筑物、建筑物都是由许多零件，各种构件按一定的规律组合而成。 构件——是组成机械的零件或结构的元件的统称。 一、构件正常工作的三个基本要求： 1．在外力作用下，构件不发生破坏，须具足够的强度。 强度——材料在外力作用下，能够承受的最大外力（拉、压、剪、弯、扭）。 2．在外力作用下，所发生的变形能够限制在正常工作所容许的范围内，须具足够的刚度。 刚度——表征构件抵抗弹性变形的能力的指标。 变形——在外力作用下，构件形状与尺寸发生改变的现象，称为变形。 变形的分类 弹性变形。 可恢复 塑性变形（残余） 不可恢复 3．对于承受外力作用的构件，在其原有形状下的平衡应保持为稳定的平衡，即满足稳定性要求。 二、材料力学的基本任务 研究构件在载荷作用下的变形有破坏规律，为设计构件时选择适宜的材料，确宝合理的截面形状和尺寸提供基本理论和计算方法，以保证强度，刚度和稳定性的需求，从而达到构件在载荷作用下既安全可靠又经济适用的目的。 三、材料力学的研究方法 1．理论分析 2．实验 3．工程实践 四、可变形图固体及其基本假设 1．均匀性假设 从物体内任意一点处取出的体积单元，其