摩擦角与自锁现象.pptVIP

理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 摩 擦 角 和 自 锁 现 象 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 一、 摩擦角 二、 自锁现象 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 1．支承面的全约束力 当有摩擦时，支承面对平衡物体 的约束力包含法向约束力FN和切向约 束力 Fs（即静摩擦力）。 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 这两个分力的几何和 FRA = FN + Fs 称为支承面的全约束力，它的作用线 与接触面的公法线成一偏角 ，如图 5-2a所示。 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 图 5-2a 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 2．摩擦角 当物块处于平衡的临界状态时， 静摩擦力达到由式（5-2）确定的最大 值，偏角 也达到最大值 。 理论力学 5-2 摩擦角和自锁现象 图