计算机控制试卷6 计算机控制技术资料.docVIP

装 密年级 专业姓名班级学 装 密 年级 专业 姓名 班级 学 号 定 封 线 线 计算机控制技术 考试题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 分数 评卷人 一、填空(每小题5分，共25分) 计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 和 四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里 “在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。 A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ； 而相对精度是指 ; 一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时， 它的绝对精度是 mv，它的相对精度为 ， 它的分辨率为 mv。 计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是 。 数值控制系统中的逐点比较法插补原理的基本思想是 ； 直线插补过程依次可归纳为 、 、 、 等四步。 计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为 和 两种，而数字滤波只能抑制 。 二、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要 回答下列问题：(每小题5分，共15分) 1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么？ 简述工程实现时，参数整定的步骤。 3. 如下图的单容过程(a)、振荡过程(b)和滞后过程(c)，它们 的采样周期的经验选择是如何考虑的？ (a)yt (a) y t y y y y 三、工业过程中，对象模型通常可用一阶惯性环节加纯滞后（G(S)，滞后 时间为）来描述。试写出采用史密斯（Smith）预测器补偿纯滞后 的控制结构图并说明补偿原理。还要写出一种用计算机易于实现