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西北工业大学学位论文答辩会议记录 答 辩 人 姓 名 张欢欢 答辩时间 2009-3-26 16:00 ~ 18:00 答 辩 地 点 西工大计算机学院220室 答辩委员会成员：樊养余，张艳宁，郑江滨，蒋冬梅，谢磊 答辩委员会主席 樊养余 答辩会议记录人 郗润平 投票结果 对论文的评价 通 过 5票 不 通 过 0票 弃权 0票 是否授予学位 同意授予学位 5票 不同意授予学位 0票 弃权 0票 一、答辩委员会主席宣布答辩开始，答辩人介绍论文工作情况。 论文来源于国家863项目“提高媒体制作效率的媒体环境真实目标计算技术”，针对现有运动捕获系统中不能捕获诸如手势及头部运动等三维细节信息、跟踪标记点相对较少等不足，主要在双目视觉多标记点三维运动跟踪、多目视觉多标记点三维运动跟踪方面进行了研究，主要包括： 提出了扩展卡尔曼预测和灰预测相结合的双目立体跟踪方法，解决了标记点机动跟踪问题；同时利用外极限和三维时空约束，解决了标记点间因缺少明显图像特征差异而造成的多标记点难以匹配问题，从而提高了双目跟踪方法的稳健性。 采用了以双目立体跟踪为基础，进而融合多组双目视觉跟踪结果的分布式跟踪系统结构，在跟踪过程中，提出了二维关联和三维关联相结合的数据关联方法，该方法首先利用外极限约束剔除二维空间上由噪声形成的错误匹配点对，然后使用基于自适应阈值的最近邻约束在三维空间上对标记点进行关联，从而提高了分布式跟踪系统中标记点分布密集情况下的关联性能。 说 明 答辩会议记录是反映答辩的真实情况，为学位审查提供重要的材料之一，应认真仔细记录。 记录中对答辩者的叙述可扼要记录，但对提问及答辩应做较详细记录。 西北工业大学学位论文答辩会议记录 在以上研究基础上，设计并实现了基于16个摄像机的运动捕获系统，结合双目视觉及多目视觉多目标跟踪方法，完成了23个标记点的三维运动参数获取以及对手掌的朝向及头部的旋转等细节运动的捕获。经实验测试，论文提出的双目视觉多目标跟踪方法和多视觉多目标跟踪方法，能够有效解决多标记点遮挡，机动等问题，较逼真的重建出人体复杂运动。 二、答辩委员提出问题，答辩人进行答辩如下： 文中将两种预测方法相结合的跟踪精度如何？灰预测在预测时通常要求被预测数据有逐渐增加的规律，此处应用是否合适？ 答：1）如果目标出现较弱机动，采用文中的方法可以得到准确的跟踪结果，但是由于使用平缓型灰预测模型，对于较强机动（标记点质心位置与预测位置相差10个像素以上），文中的双目算法跟踪性能下降，这也是论文下一步的工作。 2）文中对二维位置进行灰预测，通过对原始数据进行级比可行性判断并进行累加生成来满足灰预测建模要求。 多目跟踪时，多个摄像机的相对位置精度如何保证？能达到多少？ 答：在标定阶段，通过统一多摄像机的世界坐标系来保证同一标记点在不通双目下具有相同的三维坐标。但是由于标定误差、标记点质心提取误差等因素，使得其并不完全相同，通过最小均方误差准则剔除误差大于60mm的点，从而保证获取的3D位置的正确性。 在运动捕获中，利用滤波即可记录人体运动轨迹，为何进行跟踪处理？ 答：由于滤波只能将标记点的位置记录下来，但是不能确定标记点的身份标识，故需要跟踪算法自动的获取其标识及位置。 多目视觉跟踪过程中，采用的跟踪结构有没有其他结构？ 答：在多目跟踪中，有集中式跟踪结构和分布式跟踪结构，文中采用了分布式跟踪结构，与集中式相比，计算简单，处理速度快。 三、最后，答辩委员会经过认真地讨论，认为论文达到硕士研究生水平，经投票表决一致同意张欢欢同学通过答辩，并一致建议授予工学硕士学位。