汽车单片机及局域网技术（单元一）.pptVIP

课程名称：汽车单片机及局域网技术 授课教师：巩学军 概述 单片机基础 微型计算机工作原理 1.1 微型计算机的工作原理 1.2 微型计算机硬件系统 接口通信 随着多微机系统的广泛应用和计算机网络技术的普及，计算机的通信功能愈来愈显得重要。计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。 通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。 计算机通信是将计算机技术和通信技术的相结合，完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换 。可以分为两大类：并行通信与串行通信。 并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送 。 串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。 单片机—— 计算机，应该包括5个组成部分  如何使用？ 例: MCS-51单片机系统。 ▲ Vcc接+5V，Vss接地； ▲?XTAL1、XTAL2接12MHz晶体振荡器； ▲?/EA接+5V，使用内部程序存储器； ▲?RST上电高电平复位。 △?LED1经1K电阻上拉到+5V； △?K1、K2经10K电阻上拉到+5V. P87C591单片机 概述 P87C591是一个单片8位高性能微控制器，具有片内CAN控制器，从80C51微控制器家族派生而来。它采用了强大的80C51指令集并成功地包含了PHILIPS半导体SJA1000 CAN控制器强大的PeliCAN功能。 全静态内核提供了扩展的节电方式。振荡器可停止和恢复而不会丢失数据。改进的1：1内部时钟预分频器在12MHz外部时钟速率时实现500ns指令周期。 微控制器以先进的CMOS工艺制造，并设计用于汽车和通用的工业应用。除了80C51的标准特性之外，器件还为这些应用提供许多专用的硬件功能。 P87C591组合了P87C554(微控制器)和SJA1000(独立的CAN控制器)的功能，并具有下面的增强特性： 增强的CAN接收中断 扩展的验收滤波器 验收滤波器可在运行中改变 P87C591和P87C554之间的主要区别在于： 片内CAN控制器 6输入ADC 低电平复位 44个引脚 特性 16K字节内部程序存储器，512字节片内数据RAM； 3个16位定时/计数器：T0、T1和T2(捕获比较)， 1个片内看门狗定时器T3； 带6路模拟输入的10位ADC，可选择快速8位ADC； 2个8位分辨率的脉宽调制输出(PWM)； 具有32个可编程I/O口(准双向、推挽、高阻和开漏)； 带硬件I2C总线接口； 全双工增强型UART，带有可编程波特率发生器 双DPTR； 可禁止ALE实现低EMI； 低电平复位信号； 增强型PeliCAN内核； 增强的温度范围：-40~+85℃； 提供PLCC44、QFP44封装。  仿真系统（仿真器） 仿真单片机的管脚时序、 内部所有内部资源（寄存器、RAM等） 用户PCB板 样机系统PCB 编程器 将调试完成的程序固化到ROM或单片机中 PC机系统 提供仿真集成环境管理 仿真系统开发方法 开发步骤： ① 制成用户PCB板，焊接或插入除单片机、EPROM之外的所有其它器件； ②? 将仿真器连接到PC扩展槽或端口； ③? 将仿真器的仿真头插入用户PCB板的单片机插槽； ④??PC机上编程，设计。并进行汇编调试，剔除错误； ⑤??进行应用程序单步运行，调试应用系统； ⑥??应用程序调试完成后存盘； ⑦?连接编程器到PC机，将应用程序烧录到EPROM或8751单片机中； ⑧??关机，拨下仿真头； ⑨?将已写入应用程序的EPROM或8751单片机插入用户PCB板的相应插槽； ⑩ 用户板开机，试验功能是否完善。 常用单片机性能比较 小结 单片机开发系统一般应具备以下四方面的基本功能： ① 系统硬件电路的诊断与检查； ② 用户程序的输入修改； ③ 程序的运行调试； ④ 程序固化。 * * * 中央处理器 存贮器 键盘 外存贮器 显示器 打印机 传感器和执行机构 一位LED或LCD显示 多位LED或LCD显示 CRT显示 微机的外部设备 模拟量输入装置 模拟量输出装置 数字量输入装置 数字量输出装置 并行通信控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难。 串行通信的特点：传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网等现成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂。 单片集成电路构成的计算机 S