轻型平动工业机械手设计开题报告.docVIP

本科生毕业论文（设计）开题报告 题目名称：电动机定子铁芯冲压模具设计 学生姓名 专业 机电技术教育 学号 指导教师姓名 所学专业 农机修正 职称 高级实验师 完成期限 一、选题的目的意义 1、把有关课程中所获得的理论知识在实际中综合的加以运用，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来，因此工业机械手设计使有关基础课和专业课以后的综合性的专业课程设计。 2、通过设计，使学生能熟练的应用有关参考资料、计算图表、手册、和规范，熟悉有关国家标准和部颁标准，培养学生独立的机械设计能力，树立正确的设计思想，掌握机械设计的基本方法与步骤，以完成一个毕业生在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。 3、通过设计，培养学生独立思考能力，树立正确的设计思想，掌握机械产品设计的基本方法和步骤，为自动机械设计打下良好的基础。 二、国内外研究现状 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，而工业机械手毕业设计不仅培养设计者对机械的认识、运用能力,而且也增进了对机械工业发展的了解和认知。 三、主要研究内容 1.对工业机械手各主要组成部分的分析，并确定设计方案 2.确定机械手的主要结构 3.对各主要结构进行设计计算 4.能够实现机械手的上下，回转，伸缩的三个自由度的移动 5.绘制装配图 四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线 研究方法： 1. 采用理论与实际相结合的方式并利用现有的条件来设计机械手； 2. 结合指导教师的教学经验来提高自己对机械手各个组成部分的研究； 3. 查阅大量的有关书籍和资料来扩充自己对机械手的认识，从而进一步分析设计机械手各主要组成部分。 主要参考文献与资料 [1] 刘明保 ，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报,2004.1.1 [2] 李超，气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学，2003 [3] 陆祥生 ，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社,1985.1 [4] 张建民.工业机械人.北京：北京理工大学出版社,1992 [5] 李允文.工业机械手设计.机械工业出版社,1996.4-6 [6] 蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术,2001，4 [7] 周洪.气动技术的新发展.液压气动与密封,1999，4 [8] 金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机械人发展的态势分析.机械人技术与应用,2001，2 [9] 王雄耀.近代气动机械人（机械手）的发展及应用.液压气动与密封,1999，5 [10] 李明.单臂回转机械手设计.制造技术与机床，2004，60-63 [11] 张军， 封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计,2004.4；21-30 [12] 濮良贵，纪名刚.机械设计，第七版.北京：高等教育出版社,2001.377-395 [13] ClavelR .Delta,a fast robot wth parallel geometry. TheInt. Symposium on in dustrial robots( ISIR),Sydney, [14]John J.Craig,Introduction to Robotics Mechanics and Control,Second Edition,Addison-Wesley,Reading, 指导教师审批意见 年 月 日