ETC电子节气门控制系统课件.pptVIP

* * * * * * * 360 Modena * ETC-电子节气门控制系统 基于扭矩的模型；流程图 扭矩要求 协调 扭矩和 效率要求 协调 扭矩 要求 外部扭矩要求 驾驶者 巡航控制 车速限制 汽车动力控制 驾驶性能 内部扭矩要求 发动机起动 怠速控制 发动机转速限制 发动机保护 理想扭矩 的实现 扭矩 转换 扭矩 要求 效率 效率要求 发动机起动 催化剂加热 怠速控制 分离 燃油切断 节气门 转角 点火 时间 喷射 时间 废气门 控制 PFI系统的基于扭矩的系统结构 加速踏板位置传感器反映驾驶员的要求，ECU将此信号转换为特定的发动机输出扭矩来对驾驶员的要求做出响应，即转换为真正控制输出扭矩的参数： 1。汽缸充其量（质量） 2。喷油量（质量） 3。点火正时 汽缸充气量不仅是计算喷油和点火的一个重要参数，也是计算发动机瞬时扭矩的基础。 。发动机产生的功率和扭矩与进气量成正比。而进气量在点燃式发动机中是节气门开度的函数。只要模型和标定合理，就可通过控制节气门的开度是发动机输出目标扭矩。 ETC完成的基本功能 反映司机对扭矩的要求-车辆纵向加速的期望 通过ECM确定满足司机期望的最佳方式并输出相应控制指令 根据要求定位节气门到目标 位置 节气门开度的反馈 对输入、输出、控制程序的自诊断 根据自诊断的状态和外部输入变更运行模式，可能限制司机的对发动机某些操作 传感器 驱动器 加速踏板 发动机 控制单元 节气门体 加速踏板与节气门驱动之间的联系。 基于扭矩的发动机管理 控制模块 扭矩要求；踏板形图 （KFPED） 踏板位置 （驾驶者的要求） 发动机转速 相 对 扭 矩 [%] 基于扭矩的发动机管理 %MDFAW 扭矩控制模块流程图 扭矩结构——博世 Motronic ME7 加速踏板：结构 传感单元及电位计 非接触式传感器 安装位置 闭合功能范围 加速模块踏板及电位计 加速模块踏板及非接触式传感器 踏板位置和节气门位置传感器一般采用电位计（有接触式和非接触式） 电位计的输出特性一般为线性输出，其斜率（slope）和截距(offset)在某些条件下有目的的改变以便对故障进行诊断 作为一般单个电位计为三线，参考电压、地线和信号线。在仪器中信号输出常显示为参考电压的% 节气门阀通过减速机构被DC电机驱动 在系统中采用闭环控制节气门阀达到期望目标位置 节气门体内有两个弹簧。在没有驱动情况下，节气门阀保持部分开启位置，为从此位置打开节气门阀，电机工作克服关闭弹簧力，而要关闭节气门阀，电机要克服开启弹簧力，这两个弹簧刚度不同。 1 6 5 2 4 3 参考值： 电位计 1 - 怠速位置 = 0,65 ÷ 0,85 V - 最大位置 = 3,7 ÷ 3,9 V 电位计 2 - 怠速位置 = 0,33 ÷ 0,42 V - 最大位置 = 1,85 ÷ 1,95 V 加速踏板：特性 连接器 节气门 一体式节气门位置传感器 直流电动机 电子节气门：结构 电子节气门：连接 两个位置传感器的作用 节气门、驱动电机和位置传感器（电位计）作成一个整体 两个相对的电位计监测加速踏板的行程作为控制节气门的基础，ECU由此计算出驾驶员的要求相对应的节气门开度，产生驱动信号驱动节气门电机（同时作出响应的调整以适应当前发动机的工况），节气门电位计允许对定位指令作出精确的响应。 节气门上的双电位计的设计是想通过双电位计（冗余特性）的补充来监测加速踏板的行程，它是整个ETC控制功能的一部分，以便提供所要求的系统冗余（诊断和后备运行）。当系统出现故障时，系统将根据冗余传感器和过程数据运行。当没有冗余信号时，节气门回到默认位置（故障模式-较高的怠速或一定的最大开度） 较高的控制精度-方式（同向成比例或反向但合值不变） 电机的驱动示意图 电机由H型电桥（H-BRIDGE），该电桥由DMD（DC电机驱动器）控制。 PWM方式控制电机的转速和扭矩 FWD和REV控制电机的方向 EN1和EN2为驱动电桥允许（ENABLE），EN1由主处理器控制，EN2由看门狗或安全处理器控制 IFLT为故障反馈指示对地或电源短路或其他问题 电机控制指令为占空比（duty cycle ）方式，大小是由电机控制算法决定。包括一个PID闭环控制器和两个开环电压项目（弹簧压缩补偿和减阻） 实际占空比还要考虑提供的电压（15）的变化而加以补偿 在某些极端条件下的被限制以保护电机硬件 * * * * * * * 360 Modena *