液压传动第二章.pptVIP

一、液压冲击 在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 二、空穴现象 在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而使液体产生气泡的现象，称为空穴现象。 §2.6 液压冲击和空穴现象 气蚀现象： 液压系统中产生气穴后，气泡随油液流至高压区，在高压作用下迅速破裂。于是产生局部液压冲击，压力和温度均急剧升高，出现强烈的噪声和振动。当附着在金属表面上的气泡破裂时，所产生的局部高温和高压会使金属剥落、表面粗糙、元件的工作寿命降低，这一现象称为气蚀。 * * 4. 流线、流束、过流截面 流线：某一瞬时液流中标志其各处质点运动状态的曲线，在流线上各点的瞬时速度方向与该点的切线方向重合。 流线的性质： 稳定流动时，流线形状不随时间变化。 流线不能相交，也不能转折。 流线是连续光滑的曲线。 通流截面：流束中与所有流线正交的截面。 ● 流线彼此平行的流动称为平行流动； ● 流线间的夹角很小，或流线的曲率半径很大的流 动称为缓变流动（相反情况便是急变流动）。 ● 前两者的通流截面均认为是平面，急变流动的过流截面是曲面。 流束：面积A上所有各点的流线的集合。 ● 流束内外流线均不能穿越流束表面。 ● 面积A无限小时的流束，称为微小流束。 5.流量和平均流速 流量：单位时间内通过流束过流截面的液体体积。 平均流速：流量与通流截面之比。 单位时间内流入控制体积的质量 ： 单位时间内流出控制体积的质量 ： 二、液体流动的连续性方程 连续性方程是质量守恒规律在流体力学中的表现。 设：不可压缩流体在非断面管中作定常流动。 对于稳定流动，不可压缩液体，ρ为常数： 过流断面1和2的面积分别为A1和A2，平均流速分别为V1和V2， 在定常流动中，流过各截面的不可压缩液体的流量是相等的，而且液体的平均流速与管道的过流截面积成反比。 说明： 在一维流动的情况下， 根据牛顿第二定律，有： 三、液体流动的伯努利方程 1. 理想液体一元定常流动的运动微分方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表示 定常流动 整理得理想液体一元定常流动的运动微分方程，也叫欧拉方程。 将欧拉方程两边同乘以ds，并从截面1积分到截面2 两边同除以g，移项整理得 2.理想液体的伯努利方程 对于稳定流动， 故上式变为 理想液体微小流束的伯努利方程。 Z:单位重量液体所具有的位能，称为比位能(位置水头)。 P/?g :单位重量液体所具有的压力能，称为比压能（压力水头）。 u2/2g:单位重量液体所具有的动能，称为比动能（速度水头）。 Z+ P/?g + u2/2g :单位重量液体所具有的总能量，称为总比能（总水头）。 方程的物理（能量）意义： 能量意义： 管内作定常流动的理想液体，在任意截面上，液体的总比能保持不变，但比位能、比压能、比动能可以相互转换。 ---单位重量实际液体在微小流束中从截面1流到截面2，因粘性而损耗的能量。 3. 实际液体流速的伯努利方程 若所选截面为缓变流截面， 以平均流速v代替实际流速u， 动能修正系数α＝实际动能/平均动能，即 用平均能量损失代替实际能量损失，即令 实际液体总流的伯努利方程 适用条件： 1.定常流动 2.不可压缩流动 3.所取截面为缓变流截面 (1) 选水平基准面 管子轴心、已知数多、未知数少 (2) 选缓变流断面 直管段、大容器自由表面、较小截面出口的管嘴、 已知数多、未知数少 (3) 在缓变流断面上选点 (4) 按照液体流动方向列写伯努利方程 方程两边压力基准要统一 未知数多于方程个数时，应列其他辅助方程求解 解题步骤： 泵从油箱吸油，泵的输出流量Q＝25L/min ，吸油管直径d＝30mm，设滤网及管道内总的压降为0.03MPa，油液的密度ρ＝880kg/m3，要保证泵的进口真空度不大于0.0336MPa，试求泵的安装高度？ 例题： 动量定律指出：作用在物体上的力的大小等于物体在力作用方向上的动量变化率，即 四、动量方程 由于液体做定常流动，控制体积内在dt时间内控制体积中液体质量的动量变化，为两微小单元II-II1和I-I1液体的动量之差，而在I1-I