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垃圾运输问题的建模及其求解——东南大学第一届数学建模竞赛A题　　 PAGE 6 - 垃圾运输问题模型及其求解 Modeling and Solution of Litter Transportation Problem A 庄晓波 张 坤 余 翔 2007年5月27日 [标题]垃圾运运输问题的建模及其求解 [关键词]垃圾运输问题、优化、搜索 [摘要] 这是一个求解最优路径的优化问题。通过简单分析求得所需最少运输车辆数，从而解决问题一。在题设基础上，进行合理假设，简化问题。根据运筹学原理提出运输的基本原则，并以此作为条件，运用Visual C++进行编程，搜索可能最优路径，从而获得问题的解决方案。 该题中至少需要5辆车，在此基础上的我们所寻找出的最优路径如下图所示，所用经费为1726.04元。每台车的调度方案如表1所示（假设零点整开始发车）。 　　　　　图1 车 T11 T12 所经过点 T21 T22 所经过点 A 0:00 3:08 22,21,20 N/A N/A N/A B 0:00 2:38 19,15,9 2:39 3:02 12,2 C 0:00 2:37 17,18,14,10 2:38 3:50 6,1 D 0:00 2:37 25,13,26,11,5 2:38 N/A N/A E 0:00 2:30 24,16,8,7 2:31 4:00 23,4,3 　　　　　　　　　　　　　　　　　表1 注释：T11：第一次出发时刻；T12：第一次回来时刻； T21：第二次出发时刻；T22：第二次回来时刻； [正文] 问题分析 该问题是一个关于路径选择的优化问题。 问题一较易解决，通过适当地分析并找出一个合理解即可解决。 问题二，由于涉用运输点多且分散无规律，必须采用计算机辅助处理。受目前所学知识 及时间限制，只能在简化模型并提出合理约束条件的基础上，采用随机搜索，以期获得理想的最优解。 问题三限制条件较少，则在可能的情况下，尽可能地使用载重为8吨的运输车，方能减少车辆使用及运费支出。 变量说明 父点：本点的上一点； 子点：本点的下一点； Spend：运费； Time：时间消耗； |A|：A点横纵坐标之和； 模型假设 只要平行于坐标轴即有街道存在； 无论垃圾量多少，都能在10分钟内装上运输车； 运输车匀速行驶且不计一切拐弯损耗时间； 不允许将同一个中转站的垃圾分两次运输； 模型建立 将中转站抽象成坐标平面上的点，该点具有两个属性，即位置属性和重量属性；城市抽 象成一个30*20的一个方格网络。该模型假设如第二项中所述。垃圾运输问题最终可以归结为最优路径搜索问题，但注意到此图为森林而不是树，不能直接套用Krusal，Prim等现成算法，于是根据具体问题设计出随机下山法，用计算模拟搜索，可以搜寻到令人满意的可行解。 先注意到两点的情况，设两点分别为A(x1,y1),B(x2,y2)。主要有以下两种情况： A,B明显有先后次序。--递减状态（如图２） 不妨设x1x2, y1y2,不难看出A在B的后方,即A比B远。对于前方参考点O,要将A,B对应垃圾点的垃圾全部取回再返回O,一共有三种方式： O?A?O, O?B?O 单独运输。这种情况下，总的路程消费等于空载运行费用(0.4元/公里)与装载时运行费用（1.8元/公里吨）的总和。所需的总时间等于车辆所走过的总路程与速度（40公里/小时）的比值再加上在A,B两点停留的时间(每个垃圾点上停留了10分钟，1/6小时)，于是有： Spend = 0.4*|A| + 1.8*|A|*Ta + 0.4*|B| + 1.8*|B|*Tb Time = (2*|A| + 2*|B|)/35 + 1/6*2 2. O?A?B?O 先远点再近点，即先空载至最远处，装完A点垃圾后再返回至B,再回O点，有： Spend = 0.4*|A| + 1.8*|A-B|*Ta +1.8*|B|*(Ta+Tb) = 0.4*|A| + 1.8*|A|*Ta + 1.8*|B|*Tb Time = 2*|A|/35 + 1/6*2 3. O?B?A?O 先近点在远点，即先装B点垃