凸轮机构工作过程及从动运动规律.ppt

1 δ s δ v δ a 2 3 5 4 6 δ0 3 2.等加等减速运动 ●特点：有柔性冲击 ●柔性冲击： 加速度有限值突变引起的冲击。 ●应用：中速、轻载。 运动规律 等速 等加速等减速 vmax amax 冲击 应用 从动件常用运动规律特性比较 课堂练习2 三、课堂小结 1.凸轮机构的工作过程； 2.从动件常用运动规律; 注意点： （1）凸轮机构的工作过程中，从动件作 运动循环； （2）从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离称为 ； （3）从动件常用运动规律有 和 。 升---停---降---停 行程 等速运动规律 等加速等减速运动规律 四、课后作业 1.预习：凸轮轮廓的 设计方法 2.练习册P7 直动推杆盘形凸轮机构的从动杆做等速运动，图中是其推程的速度线图。请绘制它一个周期的速度、加速度和位移线图。 s a v 课堂练习3 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * * * * 03-第一年 做实 1 加强实训基地建设 可编辑 可编辑 1.凸轮机构的组成 如右图所示，凸轮机构由1________、2_________、3_______三个构件组成。 1 1 2 3 3 2 凸轮 从动件 机架 【复习旧课】 2.凸轮机构的分类 1)按凸轮形状分 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2)按推杆形状分: 2.凸轮机构的分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 1)按凸轮形状分: 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 线接触,易润滑,承载能力高,但不适用于内凹凸轮轮廓 2)按推杆形状分: 2.凸轮机构的分类 1)按凸轮形状分: 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3)按推杆运动分: 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 圆柱凸轮机构 盘形凸轮机构 3.凸轮机构的命名规则 摆动滚子从动件 直动滚子从动件 名称=“ + + +机构” 从动件的运动形式 从动件形状 凸轮形状 实例： 连续回转 → 往复运动 　　　　　　　可精确实现任意运动规律， 　　　　　简单紧凑。 高副，线接触，易磨损。 缺点 优点 运动特点 凸轮机构 的特点 4.凸轮机构的特点 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 学习任务 掌握从动件常用运动规律 理解凸轮机构的工作过程 rb ω 一.凸轮机构的工作过程 以凸轮回转中心为圆心， 以凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径为半径所画的圆 标题 基圆 基圆半径 ω s h 凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最近点向最远点的运动过程 ω s h 凸轮匀速旋转时， 从动件与凸轮轮廓接触处 相对回转中心不变的过程 ω s h 凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最远点向最近点的运动过程 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 ω s h ，有 ，凸轮匀速旋转时， 从动件运动到达最近点静止不动的过程 rb ω s T(　　) h 从动件位移线图 行　　程 360o 从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离h h 运动过程 升/降/停 角度名称 推程 远停程 回程 近停程 凸轮的工作过程 课堂练习1 二.从动件常用运动规律 h ●刚性冲击： 加速度无穷大突变引起的冲击。 1.等速运动 s a v +? -? ●特点：有刚性冲击。 ●应用：低速、轻载。 可编辑 可编辑 * * * * 03-第一年 做实 1 加强实训基地建设