工业机器人的焊接设计.docxVIP

 毕业论文 题目： 工业机器人的焊接设计 姓 名： 霍锦煜 学 号： 2014143121 层 次： 本科 专 业： 机械电子工程 班 级： 1班 指导教师： 李丽 2018 年 4月 独创性声明 一、本论文是本人独立完成； 二、本论文没有任何抄袭行为； 三、若有不实，一经查出，请答辩委员会取消本人答辩资格。 承诺人（签名）： 年 月 日 PAGE PAGE 6 摘要 机械人在最近几十年发展迅速，作为一种新技术被广泛用于工程机械中，机械人能模仿人肢体的一些功能，虽然不够灵活，但是能解决很多生产中面对的问题。焊接精度是焊接机器人的关键所在，所以对它的设计要求要严格把关，提高焊接机器人的焊接精度是本文的重中之重，本文主要着重设计焊接机器人的结构和控制。 机械设计制造是所有机械类专业，工科类学校必开展的一门专业基础课，也是每个学机械的学生所具备的最基础的一项技能，这课程设计是这门课程最好的实践，也将所学的各类机械运用到极致。本次设计主要对焊接机器人的总体结构进行分析并且了接焊接机器人的工作原理，对机械人臂的驱动力、水平回转力和偏重力矩进行计算和分析，并对其主要结构部件进行设计和计算，并采用SolidWorks软件绘制其三维模型，最后对其控制部分进行设计。 关键词 工业机器人 SolidWorks 机械臂 Abstract Robots