理论力学 振动.ppt

Theoretical Mechanics 返回首页 14.4 例 题 分 析 第14章 振动 例14-10 已知大轮半径R，质量m，对轴的回转半径为?，弹性绳的刚度系数为k，小轮半径为r，它的摆动规律是? = ?0 sin? t，不计小轮和弹性绳质量，且绳不松弛。 求大轮稳态振动的振幅。 所以有 解 大轮受力如图(b)，转动微分方程为 式中 式中 受迫振动的稳态振幅为 Theoretical Mechanics 返回首页 14.4 例 题 分 析 第14章 振动 例14-11 已知均质滚子质量m = 10kg，半径r = 0.25m，弹簧刚度系数k = 20N/m，阻尼系数c = 10N?s/m，滚子只滚不滑。 求 1）无阻尼的固有频率fn；2）阻尼 比?；3）有阻尼的固有频率fd；4）此阻尼系统自由振动的周期TD。 解 选静平衡位置为广义坐标x的起点，广义力和动能为 得运动微分方程为 代入拉格朗日方程 由此得 Theoretical Mechanics 返回首页 14.4 例 题 分 析 第14章 振动 例14-12 已知 O1C = a sin? t，a = 0.02m，? =7rad/s，弹簧在0.4N作用下伸长0.01m，物B质量mB = 0.4kg。求物B受迫振动的规律。 解 选系统静平衡时A、B的位置为x-A、xB的原点，如图(b)所处，图中，弹簧力为 由此解出 则物B的运动微分方程为 * * 返回总目录 Theoretical Mechanics 理论力学第三篇 动 力 学 第14章 振动 制作与设计 贾启芬 刘习军 目 录 Theoretical Mechanics 14.1 主要内容 14.2 基本要求 14.3 重点讨论 14.4 例题分析 14.5 典型习题 返回首页 第14章 振动 返回首页 Theoretical Mechanics 14.1 主要内容 第14章 振动 Theoretical Mechanics 返回首页 14.1 主要内容 第14章 振动 14.1.1 单自由度系统的自由振动 1. 单自由度无阻尼自由振动 （1）振动微分方程标准形式 固有频率 系统的固有频率和周期仅与系统的质量与刚度有关，与运动初始条件无关。振幅和初位相则由运动初始条件决定。 （2）运动方程 振幅 初相位 周期 频率 或 Theoretical Mechanics 返回首页 14.1 主要内容 第14章 振动 计算固有频率用能量法的理论基础是机械能守恒定律 x=0时，U=0, 动能具有最大值Tmax，速度为零时，T=0, 势能具有最大值Umax。 14.1.2 计算固有频率的能量法 （3）等效的概念 keq---等效刚度 meq---等效质量 自由振动微分方程等效为广义坐标的形式 并联弹簧 串联弹簧 T＋U=常量 其中 得 Theoretical Mechanics 返回首页 14.1 主要内容 第14章 振动 14.1.3 单自由度系统的衰减振动 （1）振动微分方程标准形式 阻尼对周期影响不大，而对振幅有显著影响，使其按指数曲线衰减。当npn时，运动不具有振动特性。 （2）运动方程（n pn即小阻尼情形） 为阻尼比 ――衰减振动周期 ――振幅缩减率（即减幅系数） ――对数减幅系数 其中 Theoretical Mechanics 返回首页 14.1 主要内容 第14章 振动 其中 14.1.4 单自由度系统的受迫振动 （1）受迫振动微分方程式 简谐激振力的三种形式： 直接作用激振力 弹簧悬挂点简谐运动引起的激振力 偏心转子引起的激振力 有阻尼强迫振动微分方程的标准形式，是二阶常系数非齐次微分方程 Theoretical Mechanics 返回首页 14.1 主要内容 第14章 振动 受迫振动的频率等于激振力频率。 （2）稳态受迫振动规律 其中： b――振幅，