如何通过机器人技术课程培养机电工程创新.ppt

BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE R 如何通过基于项目的机器人实训课程培养机电工程创新人才 BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 教学经历 授课 《机电传动模块化设计》——北航公共选修课 《机电控制II－高级教程》——北航机械学院专业平台课（2008年北京市教学成果一等奖） BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 学生科技工作 2008年“冯如杯”学生科技竞赛优秀指导老师 北航本科学生科研训练计划（SRTP）指导老师 机器人竞赛工作委员会 “水中机器人比赛”技术委员会成员 “武术擂台赛”技术委员会成员 2004年空中机器人大赛固定翼亚军 2005年空中机器人大赛固定翼冠军 2007年空中机器人大赛旋翼组亚军 BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 科研经历 近六年来，作为主要成员负责和参与的课题10余项，主要有： 仿生机器鱼和水下航行器：(BIONIC FISH ROBOT UUV) 国防基础科研项目“水下航行体仿生推进机理”（J1300C1004，第二负责人）； 国防基础科研重点项目“微小型水下航行体高效仿生技术研究（K1204060118，第二负责人）； 国防基础科研重大项目“微小型仿生系统技术研究与实验验证”（D2120060002，第二负责人）； 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目“多仿生机器鱼群体游动协调控制及其实验研究”(RL200011，第一负责人)； 863项目“多机器鱼协调运动控制算法研究” （2001AA422370，主要成员）； 国家自然科学基金重点项目“鱼类机动运动的特征和机理研究”主要成员）； 飞行机器人：（FLYING ROBOT） 国家863计划“基于MEMS技术的微小型机器人系统及其示范应用的研究”（2003AA404190，主要成员） 国家863计划重点项目“极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究”（2006～2008）（主要成员） 反恐技术与装备 国家反恐怖科技计划项目“移动式车底检查系统”（2006~2007），（第二负责人） 国家863计划“先进反恐防暴机器人研究”（2004～2005）（子课题负责人） BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 机器人技术的特点 前沿性 集成性 工程化 机械工程—信息科学—自动控制 教学难度：学科跨度大，学生基础薄弱 学生特点：先修基础课程完善，兴趣大 BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 教学思想 单刀直入，深入敌后，以点带面，自学成才 合纵连横，知识和能力体系交互提高。 讲前沿，讲新应用和新概念 讲集成，讲原理和方法 讲工程，讲动手实训和工程经验积累 BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 教学方法 基于项目的教学方法（PROJECT BASED） 实训教学 初级教程 高级教程 BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 初级教程 授课 《机电传动模块化设计》——北航公共选修课 开课对象 全校理工本科学生（60—100人/年） 教学目标 为在机电控制方面具有兴趣的本科低年级学生提供系统的知识训练和目标集中的动手实训。 课程大纲 教学设备:创意之星 BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 初级教程 第一阶段：传授知识、介绍系统（10学时） 第二阶段：命题实训、动手检验（18学时） 第三阶段：参加比赛、充当角色（40－80学时） （工程训练中心、ROBOCUP比赛） BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 初级教程—命题实训 2007年：灭火机器人 2008年：机器人相扑比赛 BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 初级教程—成功案例 机电传动模块化设计 优秀学生参加ROBOCUO2008机器人比赛中型组比赛 BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 高级教程 授课 《机电控制II》——北航机械学院专业平台课 开课对象 机械学院三年级本科学生（约150人/年） 教学目标 为机械电子工程、机械设计与制造高年级学生提供基于项目开发的研发级理论教学和动手实训。 教学设备:创意之星高级版 BEIHANG UNIVERSITY ROBOTICS INSTITUTE 高级教程 课程大纲与初