线性动态电路的复频域分析讲义.ppt

相量形式KCL、KVL 元件 ? 复阻抗、复导纳 相量形式电路模型 2应用拉氏变换分析线性电路 基尔霍夫定律的时域表示: 基尔霍夫定律的相量表示: 相量法: 2.1基尔霍夫定律的运算形式 电路定律的运算形式: 元件 ? 运算阻抗、运算导纳 运算形式的KCL、KVL 运算形式电路模型 运算法与相量法的基本思想类似: 把时间函数变换为对应的象函数 把微积分方程变换为以象函数为变量的线性代数方程 u=Ri + u - i R + U(s) - I(s) R 2.2 电路元件的复频域模型——运算电路模型 电阻R的运算形式 取拉氏变换 电阻的运算电路 电感L的运算形式 i + u - L 取拉氏变换 + - sL U(s) I(s) + - sL + - U(s) I(s ) L的运算电路 电容C的运算形式 + u - i 取拉氏变换 I (s) 1/sC u (0 - ) /s U(s) + 一 1/sC Cu(0-) I(s) U(s) C的运算电路 耦合电感的运算形式 * * M i2 i1 L1 L2 u1 + – u2 + – 取拉氏变换 + - + - sL2 + - - + sM + - - + sL1 耦合电感的运算电路 受控源的运算形式 取拉氏变换 + u 1 - + u 2 - R i1 ?u1 + - + - + - R - + 受控源的运算电路 2.3线性动态电路的复频域分析 线性动态电路的复频域分析的具体步骤可概括为: (1)根据换路前一瞬间电路的工作状态,计算 及 以确定电路的复频域模型中的附加电源。 (2)将各个元件转换为复频域模型,画出电路的运算电 路(复频域模型)。 (3)根据一般的电路分析方法——如结点电压法、回路 电流法、戴维南-诺顿等效简化电路法等各种分析方法 对运算电路进行分析,求出响应的象函数。 (4)利用部分分式展开法及拉氏变换表,将响应的象函 数进行反变换,求出时域响应。 例1 200V 30Ω 0.1H 10Ω - uC + 1000μF iL + - (2) 画运算电路 解 (1) 计算初值 200/sV 30 0.1s 0.5 V 10 1000/s 100/s V IL(s) I2(s) - + + + - - 200/sV 30 0.1s 0.5 V 10 1000/s 100/s V IL(s) I2(s) - + + + - - (4)反变换求原函数 200/sV 30 0.1s 0.5 V 10 1000/s 100/s V IL(s) I2(s) - + + + - - UL(s) 注意 R C + uc ? is 求冲激响应 R 1/sC + Uc(s) ? 例2 解 t ic + - Us k R1 L1 L2 R2 i1 i2 0.3H 0.1H 10V 2Ω 3Ω t = 0时打开开关k ,求电流 i1, i2。已知: t uc (V) 0 例3 t i1 5 2 3.75 0 解 10/s V 2 0.3s 1.5V 3 0.1s I1(s) + - 注意 UL1(s) 10/s V 2 0.3s 1.5V 3 0.1s I1(s) + - uL1 -6.56 t -0.375?(t) 0.375?(t) uL2 t -2.19 t i1 5 2 3.75 0 小结: 1、运算法直接求得全响应 3、运算法分析动态电路的步骤: 2、用0-初始条件,跃变情况自动包含在响应中 1).由.换路前电路计算uc(0-) , iL(0-) 。 2). 画运算电路图 3). 应用电路分析方法求象函数。 4). 反变换求原函数。 磁链守恒: 线性动态电路的复频域分析 1 拉普拉斯变换法基础 2 应用拉氏变换分析线性电路 1.了解拉普拉斯变换及反变换的定义、基本性质; 2.掌握电路元件的复频域模型及电路定律的复频域形式; 3.会用复频域法分析线性动态电路。 本章要求: 1 拉普拉斯变换法基础 1.1 拉普拉斯变换的定义 拉氏变换法是一种数学积分变换,其核心是把时间函数f(t)与复变函数F(s)联系起来,把时域问题通过数学变换为复频域问题,把时间域的高阶微分方程变换为复频域的代数方程以便求解。 1. 拉氏变换法 例:熟悉的变换 (1) 对数变换 把乘法运算变换为加法运算 (2)相量法 把时域的正弦运算变换为复数运算 对应 拉氏变换: 时域函数f(t)(原函数) 复频域函数F(s)(象函数) s为复频率 应用拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法,又称运算法。 2. 拉氏变换的定义 正变换 反变换 t

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